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求升降機(jī)接三個(gè)輸送機(jī)的貨，要求先到先出，三菱程序怎么寫(xiě)

三菱的怎么發(fā)到這里來(lái)了？

SFWR/SFRD

還可以三個(gè)做互鎖，哪個(gè)先要求就哪個(gè)先

引用

引用第3樓partboy于2012-05-11 20:05發(fā)表的  :
還可以三個(gè)做互鎖，哪個(gè)先要求就哪個(gè)先

2道的話(huà) 互鎖做法最簡(jiǎn)單，，3道的話(huà)，你互鎖試試，要比較1,2那個(gè)先到；2,3那個(gè)先到；1,3那個(gè)先到；
及時(shí)比較出來(lái)了，是1先到，那么1出完后，2和3又是誰(shuí)先到呢， 還要考慮一個(gè)后續(xù)的順序，所以不能簡(jiǎn)單的說(shuō)3道互鎖就完事。
用壓棧則是比較通俗的做法，一個(gè)數(shù)列R10開(kāi)始，到R15即可，假設(shè)1先到，賦值R10=K1，后面3比2先到，賦值R11=K3，最后2到了，賦值R12=K2.
出完一個(gè)彈出一個(gè)數(shù)據(jù)，后面的補(bǔ)充上來(lái)，升降機(jī)根據(jù)R10的值判斷去向。
可以參考FIFW,FIFR指令

誰(shuí)發(fā)個(gè)程序?qū)W習(xí)一下

這個(gè)好像那個(gè)學(xué)習(xí)軟件里面有個(gè)類(lèi)似的。

有，你看手冊(cè)