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求PLC測速度梯形圖。。。

測什么速度？

用 SPD指令做，即SPD  X0  D0   D10，那么在D0*1ms的時間內(nèi)對自X0接受的脈沖進行計數(shù)，并將其保存在D10中，如果轉(zhuǎn)速越快的話，那么D10中的值將越大，即正比于轉(zhuǎn)速。

--【SPD  X0  K100  D10 】---這個指令時速度檢測專用的。請問檢測線速度還是徑向速度？

請問如果X0為計米線速兩用，怎么編程？我想了很久都想不出，采用C235計數(shù)，線速單位為m/s。計米可以寫出來，但線速度很難搞，我的思路是計算1秒鐘之內(nèi)有幾個脈沖，然后轉(zhuǎn)換為m/s，第二次計算必須將C235清零才能重新計算，但C235同時要用來計米，因此不能清零，很矛盾！求高手幫忙。