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ufo6363
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-15 18:32
0.4KW的東元伺服馬達(dá)，，，用滾軸絲杠5MM的，，滾軸絲杠帶動(dòng)400KG的物體來(lái)回移動(dòng)，馬達(dá)發(fā)熱嚴(yán)重啊。。算過(guò)載嗎、。 馬達(dá)參數(shù)，13KG/CM
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-15 19:21
應(yīng)該跟速度有關(guān)吧？
xiaoyan88
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-15 19:41
過(guò)載 速度較快
spiffy
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3樓  發(fā)表于: 2012-04-15 19:53
速度快了吧
ufo6363
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4樓  發(fā)表于: 2012-04-15 21:39
位置控制
劉春亞1976
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5樓  發(fā)表于: 2012-04-24 22:47
負(fù)載太重了加大伺服電機(jī)功率
luochunhua
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6樓  發(fā)表于: 2012-04-24 23:00
先要知道 0.4kw的電機(jī)可以帶多大的負(fù)荷 ，別的都簡(jiǎn)單了
一凡維修
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7樓  發(fā)表于: 2012-04-25 07:40
負(fù)載過(guò)大
yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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8樓  發(fā)表于: 2012-04-25 08:02
加減速器
spiffy
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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9樓  發(fā)表于: 2012-04-25 08:03
負(fù)載過(guò)大，加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)一點(diǎn)
pc5036
級(jí)別: 家園常客
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10樓  發(fā)表于: 2012-04-25 08:21
應(yīng)該是過(guò)載，看看有沒(méi)有卡住，之前碰到過(guò)安川也是這樣
chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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11樓  發(fā)表于: 2012-04-25 08:54
這個(gè)問(wèn)題。我倒是遇到過(guò)，先是燒掉一個(gè)400W的東元的。然后發(fā)現(xiàn)是機(jī)械摩擦阻力過(guò)大造成過(guò)負(fù)載原因造成。反正90%的發(fā)熱都是過(guò)負(fù)載。要么機(jī)械原因，要么伺服功率過(guò)小，要么速度過(guò)快，要么加減速時(shí)間過(guò)短，要么爬坡速度太大，要么伺服在平穩(wěn)運(yùn)行階段，負(fù)載有軸向巨大沖擊力（比如某機(jī)床臺(tái)帶負(fù)載運(yùn)行到加工位置，負(fù)載會(huì)因?yàn)槟滁c(diǎn)某面被加工而產(chǎn)生橫向或者軸向應(yīng)力，這個(gè)時(shí)候伺服就會(huì)因?yàn)榱氐木薮笞兓斑^(guò)熱”），總之，你把這些因素都考慮進(jìn)去，再綜合機(jī)械性能做出從最簡(jiǎn)單到最復(fù)雜，從最經(jīng)濟(jì)到最不劃算來(lái)指定整改方案。
QQ76214024

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