伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

公司要開(kāi)發(fā)一臺(tái)使用三菱PLC和2個(gè)J2伺服做雙伺服枕式包裝機(jī)，1個(gè)伺服是送料(pvc膜），1個(gè)伺服是熱合（熱合段有輸送皮帶）
其實(shí)此套機(jī)器的動(dòng)作主要是以2臺(tái)伺服為動(dòng)力源，通過(guò)鏈條，皮帶，齒輪傳動(dòng)完成送料和熱合動(dòng)作，關(guān)鍵是送料軸要和熱合段的輸送皮帶軸（以下簡(jiǎn)稱；皮帶軸）同速度，也就是已皮帶軸為主軸，送料軸為從軸隨動(dòng)。我在網(wǎng)上看到有類(lèi)似的程序，發(fā)現(xiàn)它是通過(guò)時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)2伺服同步，2K的程序有大部分是進(jìn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算以便讓2伺服同步。我在想此程序是前輩在以前開(kāi)發(fā)的，基于當(dāng)時(shí)的原因開(kāi)發(fā)的，但目前不少PLC有電子凸輪功能，使用這個(gè)是不是更加有效，三菱哪個(gè)型號(hào)的PLC具有此功能。想問(wèn)一下朋友們有誰(shuí)做過(guò)（或了解）類(lèi)似的設(shè)備，給我一些建議和資料。謝謝大家。

上傳以前的程序

壓縮格式有問(wèn)題，

上傳機(jī)器圖片

上傳以前程序

希望有人能幫忙

同步也可等同于直線插補(bǔ)！

基于以前我嘗試過(guò)自動(dòng)噴涂機(jī)，它是四軸獨(dú)立動(dòng)作的，這樣就可以用FX1N拖兩個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)四軸獨(dú)立動(dòng)作。
你可以試試兩軸獨(dú)立動(dòng)作再將它們反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)作比較進(jìn)行同步（只要一個(gè)FX1N的PLC就可以實(shí)現(xiàn)，Y0和Y1，2N的PLC沒(méi)有這種功能）
當(dāng)然這種方法沒(méi)有20GM的實(shí)用，像樓上那位朋友說(shuō)的直線插補(bǔ)，這樣做更精準(zhǔn)。

有朋友也說(shuō)過(guò)使用直線插補(bǔ)功能，O(∩_∩)O謝謝