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zan521
不是富二代，也不夠太帥！
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-31 11:30
  
夢幻殺手
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-31 13:01
如果你要用伺服走距離的話，編碼器轉(zhuǎn)一周要用多少脈沖，一周走了多少距離，你現(xiàn)在要走多少距離，算下就知道了。
captaly
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-31 15:28
求解！�。。。。。。。。。。。。�！
klfkwg
努力
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3樓  發(fā)表于: 2012-01-01 00:23
如果你要用伺服走距離的話，編碼器轉(zhuǎn)一周要用多少脈沖，一周走了多少距離，你現(xiàn)在要走多少距離，算下就知道了。
lixiang123
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4樓  發(fā)表于: 2012-01-01 15:56
有答案我也參考一下哦
duanqunbin
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5樓  發(fā)表于: 2012-01-01 17:51
1樓說的對不過不知道編碼器轉(zhuǎn)一圈多少個脈沖呢
路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。
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6樓  發(fā)表于: 2012-01-01 19:29
可以在你的設(shè)備實(shí)際運(yùn)行時調(diào)試
再見理想
雖然時間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過。
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7樓  發(fā)表于: 2012-01-01 19:39
360/步距角=一圈的脈沖
[img]Http://www.21k3.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
dmhge
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8樓  發(fā)表于: 2012-01-01 20:58
基本的算法和7樓一樣，但是伺服控制器有脈沖分子和分母的設(shè)定，具體參考手冊
huangyue
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9樓  發(fā)表于: 2012-01-02 11:09
看機(jī)械需要什麼速度來確定
農(nóng)夫
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10樓  發(fā)表于: 2012-01-04 21:33
要算出1周多少脈沖 頻率沒有很大關(guān)系
huosang
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11樓  發(fā)表于: 2012-01-04 21:38
咱們頂一下

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