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lniedu
工了個控
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-14 09:59
剛?cè)脒@行,好多東西不懂。來這里希望大家多指點
  我現(xiàn)在這有臺設備的控制方案。 要求是測試產(chǎn)品的推拉力,就比如說是測試那種注射器活塞的推拉力,固定測試行程和速度,測試這個行程中的最大值拉力和推力(電機正反轉(zhuǎn)對應測試推拉力),有不同類型的測試產(chǎn)品。  我現(xiàn)在的配置是  PLC  , A/D模塊,加觸摸屏,壓力傳感器,伺服。  不現(xiàn)在比較傾向于用位置控制,但是我想想問下著能用轉(zhuǎn)矩控制嗎,轉(zhuǎn)矩控制是,轉(zhuǎn)矩控制我不清楚,網(wǎng)上說的也不是很清楚,轉(zhuǎn)矩控制下伺服的速度,還有伺服在轉(zhuǎn)矩控制情況時, 什么時候啟停,正反轉(zhuǎn)。
  問的不專業(yè),見效了!  
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-15 08:58
哪位前輩幫幫忙啊
ngch
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-15 12:46
利用A/D模塊輸出電壓去控制伺服的轉(zhuǎn)矩控制,關(guān)于模擬電壓控制伺服的轉(zhuǎn)矩請參考相關(guān)伺服手冊
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3樓  發(fā)表于: 2011-04-15 12:51
ngch 你好,請問轉(zhuǎn)矩控制的話,怎么控制伺服行程和速度  行程和速度都是固定的,而且要精確

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