伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-26 10:49
請教,發(fā)那科FANCU機器人碼垛寄存器,怎么獲取寄存器里面的值,傳遞給數(shù)值寄存器?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 990 個
工控威望: 8893 點
下載積分: 15897 分
在線時間: 944(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-06-09
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-26 12:18
碼垛寄存器存儲的格式不同,例如:PL0=(1,1,1)表示第1行,第1列,第1層,而數(shù)值寄存器只是存數(shù)值,你要傳給數(shù)值寄存器做什么用?
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-02 14:51
引用
引用第1樓anlyl2014于2022-11-26 12:18發(fā)表的  :
碼垛寄存器存儲的格式不同,例如:PL0=(1,1,1)表示第1行,第1列,第1層,而數(shù)值寄存器只是存數(shù)值,你要傳給數(shù)值寄存器做什么用?

傳遞給PLC,可以及時控制碼垛機構
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-12 13:53
各位同仁,有了解的嗎?請指教   
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個
工控威望: 237 點
下載積分: 963 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-06-09
查看cs315322392的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-20 14:54
沒用過碼垛功能,聽說都上鎖了,需要另外花錢開通這個功能。

但我用那智機器人,做過類似碼垛的功能。


做一個基礎點,以此點為基準,在程序中加減XYZ軸的距離,進行擺放

程序行    指令    注釋
1    PR[6]=LPOS    以位置6為原點
2    PR[1]=PR[6]    將位置6賦值給位置1
3    PR[1,2]=PR[6,2]+120    位置1:以位置6為基準,其Y方向+120
4    PR[2]=PR[1]    將位置1賦值給位置2
5    PR[2,1]=PR[1,1]+50    位置2:以位置6為基準,其Y方向+50
6    PR[2,2]=PR[1,2]+50     位置2:以位置6為基準,其X方向+500
7    PR[3]=PR[1]    將位置1賦值給位置3
8    PR[3,1]=PR[1,1]+100    位置3:以位置1為基準,其X方向+100
9    PR[4]=PR[3]    將位置3賦值給位置4
10    PR[4,2]=PR[3,2]-120    位置4:以位置3為基準,其Y方向—120
11    PR[5]=PR[2]    將位置2賦值給位置5
12    PR[5,2]=PR[2,2]-220    位置5:以位置2為基準,其Y方向—220
13    PR[6]=PR[1]    將位置1賦值給位置6
14    PR[6,2]=PR[1,2]-120    位置6:以位置1為基準,其Y方向—120
15    R[1]=0    程序1初始值為0
16    LBL[1]    程序1分支標簽

一级黄色片视频| 美女被操出水视频完整版| 久久久亚洲国产高清精品| 久久久久久久久久久久一区| 伦人伦?XXX国语对白| 操,美女啊啊啊舒服下载| 色综合久久无码中文字幕| 男人桶女人日本黄色视频| 亚洲精品无码色午夜色爱| 我把白丝班长按在桌上×| 抽搐一进一出gif日本| 亚洲无码一区| 人妻被黑人出中在线视频| 亚洲av日韩精品国产va| 嗯啊哦不要操我| 久久精品国产亚洲综合av| 国产亚洲精品久久久久蜜臀| 亚洲丰满成熟少妇毛茸茸| 大梁败家子小说免费阅读| 精品乱人伦一区二区三区| jibacaowo视频| 大奶子被肏视频欧美九九| 国产欧美日韩一区二区三| av网站看黄色刺激少妇| 青青操免费公开在线视频| 国产又黄又粗又长的视频| 久久欧美国产伦子伦精品| 大奶子美女操逼| 黑狐影院在线观看免费版| 欧美精品福利视频一区二| 国产-第1页-浮力影院| 大鸡鸡顶我视频在线播放| 69XXXXX日本护士| 国产高清打桩机42分钟| 九九热久久这里有免费精品| 午夜观看视频在线观看免费| 操逼啊 啊 啊黄色视频| 国产精品中文字幕在线播放| 2018久久久国产精品| 最新国产麻豆aⅴ精品无| 俩逼毛用一个鸡巴操视频|