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大佬們，如果5個(gè)一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運(yùn)行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路該怎么走

碼垛？

引用

引用第1樓勤工儉學(xué)于2020-11-10 16:28發(fā)表的  :
碼垛？

不是的，就是行個(gè)數(shù)5個(gè)。縱個(gè)數(shù)4個(gè)，然后這樣形式的有  5*4  4*4   5*3   4*3的

引用

引用第1樓勤工儉學(xué)于2020-11-10 16:28發(fā)表的  :
碼垛？

一盤料20個(gè)，行5縱4，想讓它弓字形走

你好象發(fā)錯(cuò)版塊了，這邊是機(jī)器版塊，沒討論三菱PLC。

我最近也在研究這個(gè)，弓字形走位。由于沒有經(jīng)驗(yàn)，只能用一個(gè)麻煩的辦法：


根據(jù)以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標(biāo)值，數(shù)值會增加。
D201和D202是X和Y的上限值�？稍O(shè)置。
這樣就可以很容易根據(jù)當(dāng)前值算出目標(biāo)位置來。

引用

引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發(fā)表的  :
我最近也在研究這個(gè)

我的只是這樣的，你研究的應(yīng)該不是跟我一樣的

噢，你這個(gè)走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。

引用

引用第6樓ymmfa于2020-11-10 17:21發(fā)表的  :
噢，你這個(gè)走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。

要Y1軸的尾接Y2軸的頭，Y2軸的尾接Y1軸的頭，讓他一直循環(huán)下去。

引用

引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發(fā)表的  :
你好象發(fā)錯(cuò)版塊了，這邊是機(jī)器人的。

我最近也在研究這個(gè)，弓字形走位。由于沒有經(jīng)驗(yàn)，只能用一個(gè)麻煩的辦法：[attachment=249428]

根據(jù)以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標(biāo)值，數(shù)值會增加。
.......

大佬，你看看這個(gè)的，這個(gè)就是弄弓字形的，但是我不理解


工件的位置做一個(gè)組數(shù)據(jù)，A，
取工件的順序做一組數(shù)據(jù)，B
動(dòng)作時(shí)按變址挨個(gè)讀取數(shù)據(jù)組B的動(dòng)作順序，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)組A的動(dòng)作目標(biāo)位置，
要是位置太多就做個(gè)自動(dòng)按間距計(jì)算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序，每個(gè)位置可以單獨(dú)修改，避免機(jī)械原因某個(gè)間距不對或是坐標(biāo)系不平行
取料動(dòng)作需要改變，也可以做個(gè)能自定義動(dòng)作順序子程序，免得現(xiàn)在還要這樣動(dòng)，那樣動(dòng)的
嫌麻煩可以只做動(dòng)作程序，數(shù)據(jù)手填

做好的程序發(fā)給你參考下吧： 單側(cè)V1.zip (934 K) 下载次数:341

說實(shí)話，有點(diǎn)舍不得發(fā)。因?yàn)槲夷昙o(jì)大了，腦力退步。開發(fā)這種簡單的程序都很費(fèi)勁，折騰了幾個(gè)小時(shí)的成果有些舍不得發(fā)上來。

你最關(guān)心的好象是計(jì)算位置，這里計(jì)算位置就4行程序，模擬點(diǎn)位用了3行



最讓我感到困難的是如何讓X和Y的當(dāng)值前按規(guī)律變化，X的規(guī)律是12345~54321~ 中間還要間隔Y的變化。

引用

引用第9樓ymmfa于2020-11-10 23:29發(fā)表的  :
做好的程序發(fā)給你參考下吧： [attachment=249453]

說實(shí)話，有點(diǎn)舍不得發(fā)。因?yàn)槲夷昙o(jì)大了，腦力退步。開發(fā)這種簡單的程序都很費(fèi)勁，折騰了幾個(gè)小時(shí)的成果有些舍不得發(fā)上來。

你最關(guān)心的好象是計(jì)算位置，這里計(jì)算位置就4行程序，模擬點(diǎn)位用了3行 [attachment=249454]
.......

對的，是關(guān)心計(jì)算，因?yàn)橹�前我做過一個(gè)是1.2.3.4.5    1.2.3.4.5的走法，而且就是直接計(jì)算沒有用變址，現(xiàn)在這個(gè)是弓字形走發(fā)，昨晚又問了下我老板，如果不用變址，這個(gè)程序我要寫200個(gè)mov指令給值，我20年9月才入這個(gè)行業(yè)的現(xiàn)在還在學(xué)習(xí)階段。1Q的工資
感謝大佬的分享

謝謝分享，下載看看。