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是劉六六哦
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機(jī)器人,客戶需求通過(guò)plc一鍵回原點(diǎn),想請(qǐng)教下思路。謝謝各位大佬
留興常
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:12
問(wèn)題描述不 清楚    PLC 控制機(jī)械手 去一個(gè)home點(diǎn)位      還是  控制機(jī)械手 進(jìn)行 軸回零  編碼器清零
樓主留言:
去home點(diǎn)      比如在控制過(guò)程中按下急停按鈕現(xiàn)在需要在當(dāng)前位置回home點(diǎn)   各種避讓要考慮進(jìn)去    這個(gè)時(shí)候怎么回比較好
渣渣暉
學(xué)海無(wú)涯,苦中作樂···
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-30 15:56
做當(dāng)前位置判斷,目的是能夠找到一個(gè)離機(jī)器人當(dāng)前最近且已知的點(diǎn),然后move到這個(gè)已知點(diǎn),之后你就可以通過(guò)走已知點(diǎn)去安全返回了,這個(gè)過(guò)程需要不斷完善。
Hello,你快樂嗎?
zhoushanyiye
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3樓  發(fā)表于: 2021-11-01 10:27
設(shè)個(gè)機(jī)器人原點(diǎn),PLC給信號(hào)機(jī)器人讓回原點(diǎn),機(jī)器人刀原點(diǎn)后反饋一個(gè)信號(hào)給PLC

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