伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

ABB IRB4600六關節(jié)機器人，末端執(zhí)行機構是三個夾爪，這三個夾爪會分別去一個點夾物料。我示教了三個工具坐標，分別對應三個夾爪。然后我用夾爪1示教一個點，用其余兩個夾爪走的時候，點是對的，但是角度會偏差，請問我怎么讓其余兩個執(zhí)行結構走這個點的時候，不僅XYZ位置對，夾爪方向也要對。