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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 哪位大神能大體講一下機(jī)器人抓取運(yùn)動(dòng)中物體的算法

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樓主發(fā)表于: 2021-07-15 16:24

只看樓主 | 小中大

想了解下大體運(yùn)算邏輯和大體流程。

xuhao027

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2021-07-20 10:09

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這玩意都是示教，咋地，你是準(zhǔn)備開發(fā)底層程序嗎？

選擇性智障

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2樓發(fā)表于: 2021-07-20 11:35

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有個(gè)跟隨噴涂的項(xiàng)目做過(guò)方案，產(chǎn)品一直移動(dòng)，視覺(jué)比對(duì)外形成功，給一個(gè)起始點(diǎn)，走軌跡（非接觸式，噴到產(chǎn)品外也沒(méi)關(guān)系）你可以想一下，產(chǎn)品除了噴涂面是確定的，角度各方面都是隨機(jī)的。

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