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ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修描述：今天早上剛到公司，就接到日照客戶電話其生產(chǎn)使用的ABB機(jī)器人IRC5控制器出現(xiàn)了死機(jī)故障，其主要的故障現(xiàn)象是沒(méi)有指示燈亮起而且無(wú)法進(jìn)行任何的操作，控制器死機(jī)直接導(dǎo)致后果是無(wú)法進(jìn)行FlexPendant系統(tǒng)操作，機(jī)器人無(wú)法進(jìn)行任何動(dòng)作。
ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修原因：引起ABB機(jī)器人控制器死機(jī)因素有以下幾點(diǎn)：①控制器沒(méi)有連接主電源；②主變壓器沒(méi)有正確連接或者出現(xiàn)故障；③控制器的主保險(xiǎn)絲已經(jīng)熔斷了；④控制器和Drive Module的連接出現(xiàn)了缺失。
ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修方法：到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)要檢查車(chē)間的主電源工作是否正常，測(cè)量電源電壓要符合控制的要求。查看主變壓器的連接線是否正確，線路是否符合主電壓的所有要求；第三要檢查Drive Module中的主保險(xiǎn)絲是否熔斷了，如果已經(jīng)熔斷，要將其更換成新的。檢查是否因?yàn)檫B接的缺失，可以在Drive Module主開(kāi)關(guān)打開(kāi)的情況下檢查Control Module是否能正常工作，如果能則是模塊的連接線出現(xiàn)了松動(dòng)或者斷開(kāi)的情況。

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