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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-25 10:23
有一EPSON6軸機(jī)器人，現(xiàn)想加行走軸，自己做的話怎么控制好一些?像直接買的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說(shuō)一說(shuō)么
ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ
蒲城風(fēng)信子
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-25 10:24
機(jī)器人程序你是自己寫嗎
樓主留言：
買機(jī)器人的時(shí)候要求供應(yīng)商提供程序架構(gòu)，自己再進(jìn)一步去完善。但目前方案改了
ljb6688
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-28 14:20
一般都用伺服加齒條，根據(jù)機(jī)器人本體自重選擇馬達(dá)功率。
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
20gm2018
機(jī)器人及其自動(dòng)化
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-24 17:23
一般是買機(jī)器人的伺服電機(jī)，自己設(shè)計(jì)齒輪副
liuhuoaaa
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-27 20:37
控制器加板卡來(lái)控制或者是外部用pLC來(lái)控制，再和機(jī)械手通訊！
akaiya
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-27 21:40
有錢-買機(jī)器人同廠牌伺服馬達(dá) (一般來(lái)說(shuō)供應(yīng)商會(huì)收費(fèi))
省錢-PLC控制伺服馬達(dá)，再用IO信號(hào)與機(jī)器人交握
兩種廠內(nèi)都搞過(guò)
但老話一句，一分錢一分貨，
還是機(jī)器人直接控制7軸來(lái)的單純，操作又也比較簡(jiǎn)單方便，尤其是做同期運(yùn)動(dòng)時(shí)更加明顯

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