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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 請教深圳華成車床控制系統(tǒng)HC-S6 6軸機器人控制系統(tǒng)中的各個指令的使用

zhou1985

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樓主發(fā)表于: 2018-04-30 11:02

只看樓主 | 小中大

各位大師們好：
小弟剛剛接觸機械手，公司使用的是深圳華成車床控制系統(tǒng)HC-S6 6軸機器人控制系統(tǒng)來控制機械手，有誰知道這個手控器里面的各個指令的使用嗎？比方這個系統(tǒng)里面動作菜單中的“等待”，“信號輸出”是對應PLC里面的什么啊？小弟是想將這個系統(tǒng)的指令與PLC中的指令相對應，這樣學習起來也快。

hebing1991

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1樓發(fā)表于: 2018-04-30 17:56

只看該作者 | 小中大

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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 請教深圳華成車床控制系統(tǒng)HC-S6 6軸機器人控制系統(tǒng)中的各個指令的使用

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