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菜鳥問(wèn)題。

伺服接受的控制信號(hào)大約有以下幾種。
1、轉(zhuǎn)矩控制與速度控制。
2、位置控制。

對(duì)于1來(lái)說(shuō)，我們需要模擬量模塊，對(duì)于2來(lái)說(shuō)，我們需要脈沖去控制，無(wú)論你是本體上的高速脈沖輸出還是位控模塊。

部分伺服機(jī)型可以使用通訊控制。
對(duì)于通訊控制的機(jī)種來(lái)說(shuō)，就無(wú)需上述模塊了。