伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 285 點(diǎn)
下載積分: 3710 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風(fēng)狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-09 15:49
1.機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)型的, 沒有辦法加外部感應(yīng)器,伺服編碼器是增量型的
2.機(jī)構(gòu)加了減速機(jī),平時(shí)工作時(shí)肯定不止一圈,Z相不一定好用
3.如果采用Z相回,應(yīng)該還要記憶轉(zhuǎn)了多少圈,假如斷電前,伺服正好在Z相,再開電伺服勵(lì)磁有可能回產(chǎn)生偏移,就有可能造成圈數(shù)錯(cuò)誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當(dāng)前位置記憶下來,下次開機(jī)再利用記憶的脈沖數(shù)和最近的Z相回原點(diǎn) 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺(tái)樣機(jī),CP1H加松下A6伺服,也是增量型的,我查了一下線,發(fā)現(xiàn)沒有利用Z相信號(hào),不知道怎么實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)的,求各位大神賜教
裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 285 點(diǎn)
下載積分: 3710 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風(fēng)狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了,伺服用的是臺(tái)達(dá)B2系列
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個(gè)
工控威望: 2089 點(diǎn)
下載積分: 11133 分
在線時(shí)間: 841(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-05
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點(diǎn) , 就是用機(jī)械極限和馬達(dá)Z相配合完成回原點(diǎn)動(dòng)作
裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 285 點(diǎn)
下載積分: 3710 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風(fēng)狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個(gè)想法   后來覺得不行 機(jī)構(gòu)上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發(fā)表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點(diǎn) , 就是用機(jī)械極限和馬達(dá)Z相配合完成回原點(diǎn)動(dòng)作
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3457 個(gè)
工控威望: 20996 點(diǎn)
下載積分: 33697 分
在線時(shí)間: 1804(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-04
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-27 16:40
用個(gè)絕對值伺服不就行了
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2448 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設(shè)定一個(gè)位置為原點(diǎn)。下次回記憶原點(diǎn)就可以?匆姾枚噙@樣的馬達(dá)這樣玩的。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
mosheng1234
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個(gè)
工控威望: 1051 點(diǎn)
下載積分: 2961 分
在線時(shí)間: 649(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-05-30
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服,斷電時(shí)候剎車鎖死。

電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當(dāng)前位置存儲(chǔ)器。

不動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)或者不是伺服運(yùn)行中斷電就不要再回原點(diǎn)了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
工控威望: 556 點(diǎn)
下載積分: 89009 分
在線時(shí)間: 826(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-09
最后登錄: 2025-06-05
查看心碎了無痕的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-11-12 16:15
圖片:
軸上這樣做試試

亚洲国产在一区二区三区| 久久国模国产亚洲av久| 欧美一级特黄特色大片免| 女人逼逼男人机巴干网站| 在线成人亚洲中文字幕av| 国产探花极品高颜值嫩模| 欧美不卡的视频在线播放| 人妻丰满熟妇aⅴ无码区| 精品少妇高潮中出久久二区| 国产午夜小电影| 日韩欧美一区二区 神马| 看女人操骚逼逼骚逼大逼| 性爱特级黄视频| 欧美 亚洲 在线 一区| 奇米888四色狠狠777| 狠狠色丁香久久综合五月| cum4k高清在线视频| 二次元男生操女生屁眼爽| 欧美婬片A在线观看视频| 日韩免费视频精品一二三区| 久久久久久久黄色小视频| 亚洲不卡一区二区三区四区| 久久久精品免费免费高清| 精品裸体舞av| 屄 大鸡巴 黑屌 淫水| 成年人午夜免费福利视频| 国产av综合色高清自拍| 欧美日本中文一区二区三区| 亚洲超碰碰中文字幕av| 国产裸体歌舞团一区二区| 亚洲中文字幕无码中文文| 操的我逼啊啊啊啊www| 又硬又粗又长又爽免费看| 中文字幕av日韩在线`| 久久香蕉超碰97国产精品| 成人鲁丝无码片一区二区| 美女国产骚操鸡吧啊啊!| 操日本骚屄女人| 老年人操逼网站| 亚洲人妻一区二区三区不卡| 欧美午夜精品视频在线观看|