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llyutian
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樓主  發表于: 2015-07-13 21:17
請問一下，如果伺服從原點一邊直接運動到原點另邊用PLS2指令可以嗎？自己試驗的時候到原點就會直接停了。
wc270551139
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1樓  發表于: 2015-07-15 15:34
伺服運動時和原點沒有什么關系，只有一開始標定原點位置時有。還有看你是絕對值還是相對值控制。你用PLS應該是CP1H系列的脈沖發送的方式？