伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-25 16:56
狀態(tài)設(shè)定。  伺服電機的帶動絲桿旋轉(zhuǎn)擠壓一空間。  假設(shè)電機轉(zhuǎn)速一定,電機的行程轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)為0~100,對應(yīng)空間的內(nèi)部壓力為0~X,因為每種材料不一樣,X值不相同。現(xiàn)在設(shè)置一個壓力值,自動控制電機旋轉(zhuǎn),這要用什么控制?
我現(xiàn)在用的是PID控制,因為工況太多,我想用自整定快速獲得PID的各項參數(shù),但是我用極限極限循環(huán)法和階躍響應(yīng)法得到的數(shù)不一樣,而且非常大,用得到的參數(shù)來運行非常不穩(wěn)定,大佬們,我這個應(yīng)該怎么做?非?鄲
崇慶陽光
不懈努力,一切皆有可能...
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 780 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 7445 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-03
查看崇慶陽光的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-25 17:25
具體分析一下,在確定采樣時間,比例,積分,微分。按順序設(shè)定參數(shù),觀察后再分析,再修改,直到穩(wěn)定。但要先搞清每一參數(shù)的功用。
不懈努力,一切皆有可能 ...
zhaiwenjun
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 94 點
下載積分: 1729 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2022-02-16
最后登錄: 2025-05-16
查看zhaiwenjun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-26 07:48
先看看輸出曲線唄,查找具體原因調(diào)整參數(shù)
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-02 09:01
伺服電機要使用力矩模式,啟用PID調(diào)節(jié)的時機是關(guān)鍵。需充分理解各項參數(shù)的含義:采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機扭力模式時速度限制。
656551
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 175 點
下載積分: 5267 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-08-14
最后登錄: 2024-04-08
查看656551的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-05-18 15:16
引用
引用第3樓dgamen于2022-03-02 09:01發(fā)表的  :
伺服電機要使用力矩模式,啟用PID調(diào)節(jié)的時機是關(guān)鍵。需充分理解各項參數(shù)的含義:采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機扭力模式時速度限制。

我們現(xiàn)在也有樓主差不多的問題,開始我們用走定長位置,有個問題是壓力傳感器不是立馬顯示壓力值,而是慢慢的上升這樣壓力就超過需要的壓力了,用速度控制的話速度滿了勉強可以到設(shè)定值就是效率慢了,如果用力矩模式速度和壓力要怎么去換算?

天天综合网欲色天天影视| 欧美一区二区三区艳色史| 亚洲写真成人午夜亚洲美女 | 免费大屁股骚女骚妇毛片| 国产69精品麻豆久久久久| 99精品亚洲一区二区三区| 大杳蕉精品视频在线观看| 操逼554615641| 日产久久久久久综合精品| 60色马克笔多少钱一盒| 日本精品视频一区二区噜噜| 黑丝污情趣污视频污小说| 免费观看欧美一级牲片一| 欧美成人在线网| 纯肉高h啪动漫| 十八禁亚洲污黄啪啪网站| 美女被男人用大鸡巴?操| 中文字幕大看蕉在线观看| 色噜噜精品一区二区三区| 色综合欧美自拍偷拍校园| 大粗吊干逼视频| 欧美精品自拍手机在线看| 新婚妻子1-3部20章| xxx摘花破处| 自拍亚洲欧美精品第一页| 国产在线爱做人成小视频| 91老熟女老女人国产老| 我和闺蜜在公交被八人伦| 国产精品黑丝美女啪啪啪| 日本电影大全一区二区三区| 激情成人A手机在线观看| 男人和女人草逼免费视频| 美女被操到爽的视频网址| 天天干天天色天天色综合| 久久一区二区三区国产免费| 俄罗斯毛毛xxxx喷水| 色噜噜+狠狠狠7777| 插鸡视频网站在线幼资源| 久久综合久久一个色综合| 国产欧美幺幺一区二区三区| 九九热免费观看|