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han233689

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樓主發(fā)表于: 2009-11-09 08:44

只看樓主 | 小中大

請問下脈沖當量是如何選擇？一脈沖量的，工作臺前進多少？
一般脈沖當量是人為還是本身伺服電機就已經(jīng)確定好的？

cvlsam

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1樓發(fā)表于: 2009-11-09 09:33

只看該作者 | 小中大

脈沖當量的含義是：1個脈沖機構的位移距離。

因此，工作臺前進多少取決于你的機構設計。

伺服電機通過改變電子齒輪比來修正，一般，我們認為的去確定脈沖當量，然后根據(jù)這個當量進行電子齒輪比或者外置的傳動機構的設定。

Regards

wangchao910

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2樓發(fā)表于: 2009-11-09 10:12

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要看多少脈沖的啦，100脈沖的，就是電機轉一圈產(chǎn)生100個脈沖信號，5000脈沖的就是

wangchao910

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3樓發(fā)表于: 2009-11-09 10:13

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這方面的技術問題可以向我們咨詢，專做測速編碼器的

wangchao910

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4樓發(fā)表于: 2009-11-09 10:14

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qq 937613634

wsqjs

充耳不聞

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5樓發(fā)表于: 2009-11-09 12:35

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脈沖當量的含義是：1個脈沖機構的位移距離。

伺服馬達旋轉1圈多少脈沖是由伺服電機本身決定，
伺服馬達旋轉1圈移動的距離(螺距)有機構設計決定。

脈沖當量誰來決定一目了然了。
再使用齒輪比這個參數(shù)來修正。
齒輪比同樣可以對來自上位機的控制脈沖放大縮小，只要滿足精度。

反向間隙由上位來修正，定位模塊有相應參數(shù)設定。

充耳不聞

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