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liuleihb

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樓主發(fā)表于: 2009-09-05 05:14

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今天遇到一個(gè)奇怪的問題,三菱伺服馬達(dá)不能回原點(diǎn)
定位模塊QD75M 伺服放大器MR系列
OPR方法設(shè)置為4 到了原點(diǎn)傳感器時(shí)不停止也不減速,不能為什么,求高人指點(diǎn)

283276325

繩鋸木斷，水滴石穿!

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1樓發(fā)表于: 2009-09-05 11:55

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再看看QD75參數(shù)設(shè)定及程式有無問題？

liuleihb

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2樓發(fā)表于: 2009-09-05 20:57

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定位模塊QD75M的程序沒有動(dòng)過.順控程序也沒有變過,一樣的程序,之前還用的好好的
突然就不行了,
伺服馬達(dá)的OPR方式設(shè)置為是4(計(jì)數(shù)方法1)

yinkangjian

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3樓發(fā)表于: 2009-09-11 14:14

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你看那個(gè)DOG信號(hào)有沒有呢？

tomjiang

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4樓發(fā)表于: 2009-09-11 19:51

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傳感器不會(huì)有問題吧

liuleihb

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5樓發(fā)表于: 2009-09-12 18:12

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原因找到了,是因?yàn)檫B接負(fù)載的同步帶松了
因?yàn)樵O(shè)置的OPR方法是4(計(jì)數(shù)方法1),DOG ON后的位移量是100mm.
也就是說,當(dāng)dog on后伺服馬達(dá)要移動(dòng)100mm,然后DOG信號(hào)OFF.這樣才能正確回原點(diǎn)
導(dǎo)致不能正常回原點(diǎn)的原因就是伺服馬達(dá)移動(dòng)了100MM后,DOG信號(hào)依然ON

建筑人生

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6樓發(fā)表于: 2009-09-12 18:21

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呵呵

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