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想問個(gè)問題；那個(gè)伺服控制的 組合模式是怎么回事情？？比如，“轉(zhuǎn)矩和速度模式”，單個(gè)的 應(yīng)用我理解。組合應(yīng)用我還是有點(diǎn)不懂。轉(zhuǎn)矩模式的時(shí)候速度不可控：速度模式轉(zhuǎn)矩一定，這兩個(gè)合起來應(yīng)用怎么個(gè)意思？？？？
   謝謝