国产99久久久久久免费,老熟女白浆飞溅出水合集

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 有沒有懂發(fā)那科機(jī)械手的。

wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-06-29 11:12

全看 | 小中大

像abb機(jī)械手或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當(dāng)條件滿足  優(yōu)先解決中斷程序的內(nèi)容  執(zhí)行完再返回剛剛的程序繼續(xù)執(zhí)行。

那發(fā)那科機(jī)械手怎么去使用這種方式

或者換一個(gè)角度來說   發(fā)那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料，通過真空感應(yīng)器    手臂怎么知道再軌跡運(yùn)動(dòng)途中掉料了,  并且給PLC發(fā)送報(bào)警.

比較蠢的方法就是在每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發(fā)這個(gè)信號(hào)！

求助各位大佬   謝謝

亦冉自動(dòng)化

查看更多實(shí)拍自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)視頻。抖音：ZHQHZ

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 234 個(gè)
工控威望: 332 點(diǎn)
下載積分: 14283 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-02
最后登錄: 2025-05-30
查看亦冉自動(dòng)化的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-10-16 08:34

全看 | 小中大

專業(yè)承接兼職非標(biāo)設(shè)備PLC與觸摸屏編程與設(shè)計(jì)，設(shè)備檢修，維護(hù)升級(jí)，安裝調(diào)試，電路維修，采購(gòu)非標(biāo)設(shè)備、軟件開發(fā)設(shè)計(jì)、視覺糾偏+檢測(cè)、單片機(jī)、上位機(jī)、、查看更多實(shí)拍自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)視頻關(guān)注抖音：ZHQHZ 關(guān)注閑魚加入工控電器圈微信：ZHQZHQ2366 微信公眾號(hào)：FBZDH88

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 有沒有懂發(fā)那科機(jī)械手的。

http://www.21k3.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频