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各位大神，現(xiàn)在在做用伺服壓裝的一個(gè)設(shè)備，從開(kāi)始?jí)喝氲阶罱K壓入到位的過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)的監(jiān)控壓入過(guò)程中的壓力情況（使用的壓力傳感器）,壓入深度大概15mm，時(shí)間3S左右完成。
壓入過(guò)程中，根據(jù)設(shè)置的位移點(diǎn)去記錄壓力值，壓力值根據(jù)設(shè)置的壓力上下限去比較壓力結(jié)果。一旦出現(xiàn)壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據(jù)當(dāng)前的位移與設(shè)置的位移去比較，在合格范圍內(nèi)把壓力傳送到實(shí)測(cè)壓力值，再根據(jù)實(shí)測(cè)壓力值與設(shè)置的上下限比較OK與NG.
比如需要監(jiān)控100個(gè)點(diǎn)，那豈不是程序要寫一個(gè)一個(gè)比較傳送，太麻煩，也會(huì)加長(zhǎng)PLC掃描周期。
各位有沒(méi)有好點(diǎn)的思路呀。懇請(qǐng)點(diǎn)醒一下。

數(shù)組+for

指針  或 變址

循環(huán)變址，數(shù)組都行，循環(huán)并不能縮短掃描時(shí)間，只是寫起來(lái)省力

15MM的深度，3秒時(shí)間，做100個(gè)移位值去做比較壓力值，伺服速度要多慢？壓力檢測(cè)超NG后伺服速度能做到及時(shí)停止，

把每個(gè)位置的  位置上下限  壓力范圍   比較結(jié)果  定義成一個(gè)結(jié)構(gòu)體 ，然后對(duì)于有N個(gè)位置要判斷，定義一個(gè)元素為N的結(jié)構(gòu)體數(shù)組
FOR 1..N  DO  // 對(duì)數(shù)組循環(huán)
    實(shí)際位置在定義位置范圍內(nèi)？是  取壓力 與壓力范圍比較  記錄結(jié)果   退出循環(huán)
     不是 啥也不做 繼續(xù)For循環(huán)

如果你認(rèn)為連續(xù)執(zhí)行記錄太多 可以定時(shí)  或者位置觸發(fā) 循環(huán)比較

其實(shí)要注意的並不是程序長(zhǎng)短，因?yàn)樗�可以寫出�?lái)。

15mm/3秒 = 5mm/秒   =>  每0.01秒前進(jìn) 0.05mm

且每前進(jìn)0.05mm壓力是成非線性上升，這是需要注意的。

引用

引用第3樓zmrs163于2025-05-16 08:26發(fā)表的  :
循環(huán)變址，數(shù)組都行，循環(huán)并不能縮短掃描時(shí)間，只是寫起來(lái)省力

想起來(lái)費(fèi)力，寫起來(lái)省力，看起來(lái)整齊