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工控菜鳥
菜鳥一只
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樓主  發(fā)表于: 2025-02-26 11:51
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手搖輪輸入是集電極開路型,雙脈沖輸入,模塊設(shè)置:PR24=0(AB相4倍頻)PR89=1(電壓輸出),PR151=1(正邏輯);電機(jī)本身是沒問題的,手搖輪控制的時候就來回轉(zhuǎn)的感覺,導(dǎo)致抖的很厲害,有人·遇到過的嗎?
補(bǔ)充一下:同款手搖輪在基恩士上面也有同樣問題,基恩士是手搓手搖輪控制程序,后來通過修改計數(shù)程序解決了,本來想著AB相接CPU的高速輸入來映射到模塊,三菱官方說這樣行不通。
[ 此帖被工控菜鳥在2025-02-26 11:59重新編輯 ]
yubeier
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1樓  發(fā)表于: 2025-02-28 19:28
可能是手搖輪轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)不匹配吧。

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