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han912xue
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-20 13:18
如題,有兩個一樣的液壓缸要求位置同步,現(xiàn)在我用變量泵+兩個比例閥+三菱PLC控制兩個液壓缸同步

不知道這樣行不行?控制的跟隨精度高不高?性能怎么樣?具體思路該怎么走?謝謝!

另外請問液壓泵的電機(jī)有沒有必要使用伺服電機(jī)?我覺得好像沒有必要
[ 此帖被han912xue在2016-06-20 13:45重新編輯 ]
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    wolfplc
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    1樓  發(fā)表于: 2016-06-20 15:10
    液壓同步閥實現(xiàn)改工藝比較經(jīng)濟(jì)
    電控實現(xiàn)成本高,聽網(wǎng)友用西門子的FM357做過,有點(diǎn)難度
    han912xue
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    2樓  發(fā)表于: 2016-06-20 16:01
    同步閥精度不高的,而且調(diào)節(jié)很麻煩
    money11
    教養(yǎng)體現(xiàn)細(xì)節(jié).細(xì)節(jié)展示素質(zhì).
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    3樓  發(fā)表于: 2016-06-21 13:40
    比例閥油路遠(yuǎn)比伺服系統(tǒng)難得多,含量不高但是液壓太不容易穩(wěn)定了,還走模擬量對精度要求高控制就難。
    liuqiang1986
    相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
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    4樓  發(fā)表于: 2016-06-21 15:51
    用比例閥來控制同步估計不太好實現(xiàn),油溫的升高都會影響到定位精度的,你可以嘗試下伺服電機(jī)控制油泵來控制定位。
    技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅持。
    han912xue
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    5樓  發(fā)表于: 2016-06-21 16:35
    引用
    引用第4樓liuqiang1986于2016-06-21 15:51發(fā)表的  :
    用比例閥來控制同步估計不太好實現(xiàn),油溫的升高都會影響到定位精度的,你可以嘗試下伺服電機(jī)控制油泵來控制定位。

    用伺服電機(jī)的話需要兩個伺服電機(jī)和兩個泵,成本不是太高嗎?
    還是比例閥用用算了
    nokinnn
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    6樓  發(fā)表于: 2016-06-29 01:00
    個人觀點(diǎn),樓主的計劃是比較經(jīng)濟(jì)的。但是由于液壓油缸產(chǎn)生的推力是由負(fù)載決定的,你在設(shè)計是一定要注意這一點(diǎn)。2只油缸出力不一致,會導(dǎo)致伸出長度不一致。最好在活塞桿上加位移傳感器,做反饋閉環(huán)系統(tǒng),不然同步精度無從談起。我們廠里現(xiàn)在就是采用的此種結(jié)構(gòu),負(fù)載80頓控制精度大約0.6~1mm左右。
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    nokinnn
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    7樓  發(fā)表于: 2016-06-29 01:07
    再補(bǔ)充一點(diǎn),具體到液壓源,倒不一定要伺服電機(jī),因為你是2路都要控制,除非你機(jī)械系統(tǒng)要求速度變化很快,否則用控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變總的供油量絕對不經(jīng)濟(jì)。反而給系統(tǒng)帶來麻煩。
    han912xue
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    8樓  發(fā)表于: 2016-06-29 07:48
    引用
    引用第7樓nokinnn于2016-06-29 01:07發(fā)表的  :
    再補(bǔ)充一點(diǎn),具體到液壓源,倒不一定要伺服電機(jī),因為你是2路都要控制,除非你機(jī)械系統(tǒng)要求速度變化很快,否則用控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變總的供油量絕對不經(jīng)濟(jì)。反而給系統(tǒng)帶來麻煩。


    我也這么考慮的兩個伺服電機(jī)同步和伺服閥同步,成本基本差不多,而且效率更高一些
    wisexdh
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    9樓  發(fā)表于: 2016-06-29 10:15
    液壓泵肯定沒必要用伺服電機(jī)的,看你是要求是實時同步還是兩端同步呢,電控上來實現(xiàn)同步應(yīng)該存在很大問題,最好是油路上設(shè)計同步吧。因為你是兩個一樣的油缸,所以油路上的同步還是好做些
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    goldage
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    10樓  發(fā)表于: 2016-06-29 21:57
    建議用同步閥,調(diào)試好就省心
    han912xue
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    11樓  發(fā)表于: 2016-06-30 11:09
    引用
    引用第6樓nokinnn于2016-06-29 01:00發(fā)表的  :
    個人觀點(diǎn),樓主的計劃是比較經(jīng)濟(jì)的。但是由于液壓油缸產(chǎn)生的推力是由負(fù)載決定的,你在設(shè)計是一定要注意這一點(diǎn)。2只油缸出力不一致,會導(dǎo)致伸出長度不一致。最好在活塞桿上加位移傳感器,做反饋閉環(huán)系統(tǒng),不然同步精度無從談起。我們廠里現(xiàn)在就是采用的此種結(jié)構(gòu),負(fù)載80頓控制精度大約0.6~1mm左右。

    多謝指點(diǎn),位移傳感器我用的是光柵尺,我用兩個伺服電機(jī)加兩個定量泵,這樣成本和兩個伺服閥成本差不多,我個人覺得這樣動態(tài)性能更好,同步效果也更好,話說這個動態(tài)的位置同步如何檢測?我兩個液壓缸是分開的,互不關(guān)聯(lián),只是要求兩者要么同時頂出要么同時退回
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