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dd11027026
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-21 10:48
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我是個(gè)初學(xué)者,現(xiàn)在要用三菱PLC寫(xiě)一個(gè)程序來(lái)控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn),用的私服驅(qū)動(dòng)器是東元的。Y0接5號(hào)腳,Y1接7號(hào)腳,4號(hào)和5號(hào)接PLC的+24V。
現(xiàn)在程序?qū)懗鰜?lái)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)。誰(shuí)能給我簡(jiǎn)單的寫(xiě)一些步驟,稍微解釋下含義嗎?順便問(wèn)一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1   這一步分別是什么讀取D110 D120中的數(shù)據(jù)的。
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    菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)者@
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    1樓  發(fā)表于: 2017-04-21 15:08
    DDRVI時(shí)32位的灌量讀取D111D110,速度讀取D121D120,這些編程手冊(cè)了有,還有負(fù)值可以直接寫(xiě)入,不需要用乘法,還有一點(diǎn),你用上升沿時(shí)DMOV改為DMOVP為好,能上傳一下東元伺服驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明么
    周家大少
    辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口!
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    2樓  發(fā)表于: 2017-04-21 21:10
    正反轉(zhuǎn)是很簡(jiǎn)單的程序,就看y1是不是接通就可以了
    QQ:611369538
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    lylisrd
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    3樓  發(fā)表于: 2017-04-21 22:16
    個(gè)人(新手)覺(jué)得,要是要求伺服正反轉(zhuǎn)的話,PLC程序也是需要注意,但是伺服上面的設(shè)置也是很重要的。伺服需要設(shè)置好配PLC程序的模式。
    angelagent
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    4樓  發(fā)表于: 2017-04-22 12:25
    一般正反轉(zhuǎn)的動(dòng)作要用絕對(duì)位置指令去寫(xiě)的,如: 往返總共就這幾個(gè)位置,則用絕對(duì)位置指令。
    相對(duì)位置指令主要用于同一個(gè)方向運(yùn)行,如 伺服送料等
    根據(jù)你的工藝,可以多打電話問(wèn)問(wèn)三菱或代理商,希望對(duì)你的工作有幫助。
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    5樓  發(fā)表于: 2021-05-05 13:21
    引用
    引用第4樓angelagent于2017-04-22 12:25發(fā)表的  :
    一般正反轉(zhuǎn)的動(dòng)作要用絕對(duì)位置指令去寫(xiě)的,如: 往返總共就這幾個(gè)位置,則用絕對(duì)位置指令。
    相對(duì)位置指令主要用于同一個(gè)方向運(yùn)行,如 伺服送料等
    根據(jù)你的工藝,可以多打電話問(wèn)問(wèn)三菱或代理商,希望對(duì)你的工作有幫助。



    現(xiàn)在看看真的就很簡(jiǎn)單了。。當(dāng)年無(wú)知的我

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