伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 587 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現(xiàn)N次運行后角度會不會出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 587 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-03 10:49
機械還沒上線，還沒進行測試現(xiàn)在方案的可行性。
還有一種預備方案是采用編碼器+高速計數(shù)器計算
...
xuanyi33
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 107 點
下載積分: 836 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2025-05-24
查看xuanyi33的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-03 11:53
直接用12工位分割器好了 精準的很
樓主留言：
機械沒進行這樣的設計
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個
工控威望: 412 點
下載積分: 798 分
在線時間: 570(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-07-03
查看brokenhope的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對位置控制，轉30度后把當前值清零
樓主留言：
這一樣會有累計誤差，就怕運行很久后角度出現(xiàn)較大偏差
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1236(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-04
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動執(zhí)行中靠近原點限時在執(zhí)行一次原點
就可以消滅機械累積誤差
樓主留言：
這種情況有考慮
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 693 個
工控威望: 5694 點
下載積分: 6586 分
在線時間: 814(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-30
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-03 15:41
你要加減速機，或者用12工位的分割器
樓主留言：
有減速機的
liuqiang150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 144 點
下載積分: 531 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:33
用步進，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計誤差無法消除
樓主留言：
只能一段時間后回零 消除誤差了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 659(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-04
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:53
還是設置需要設置機械零點,每轉一圈的最后一個區(qū)間以回零的方式走就可以了,不過會導致周期不固定

基本上只有這個辦法了,剩下的就是路過固定點做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩
樓主留言：
有考慮這樣試試
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15107 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-04
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-04 06:58
用的東方步進，6工位，有的是相對定位也沒啥子問題
樓主留言：
OK
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-01
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現(xiàn)在做的一個擺臂就是這種方法回原點。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應該是可行的，估計對節(jié)拍影響應該也不是很大
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
15642396680
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 148 點
下載積分: 895 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:27
我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點問題都沒有。
樓主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(zoujiasheng) 學習了！
  • 下載積分:+5(yerong) 真誠感謝！
    • 偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    免费观看国产黄色三级片| 亚洲综合久久一本伊伊区| 欧美日本高清一区二区三区| 在线永久看片免费的视频| 情人操逼免费看不用下载| aaa毛片手机在线现看| 好痒啊,射进来在线观看| caoporn97超碰| 日韩美女被操大逼逼视频| 中国色图欧美精品色视频| 九九热在线这里都是精品| 男的捣女的下面视频刺激| 国产av一区最新精品麻豆| 亚洲二区无码AV在线精品| 久久久久亚洲精品国产粉嫩| mm131美女愛做視頻| 欧美亚洲一区二区三区图区| 91国产在线观看视频网| 插 死 我 啊 嗯视频| 女高中生被艹哭免费观看| 真人无码作爱免费视频禁| 亚洲精品91一区二区三区| 大屌 操 骚逼| 一本久道久久综合丁五月| 性XXXX视频在线观看| 舔大骚鸡巴视频在线观看| 亚洲激情娱乐网| 国产区精品一区二区三区| 久久夜色噜噜噜亚洲av| 久久久久亚洲av影院网站| 操入你的小sao逼AV| 成人黄色精品久久app| 又大又黑又长肏处女视频| 锦绣民国下载久久小说网| 逼里操亚洲网站| 91麻豆精品91久久久| 国产一区二区老熟妇露脸| 国产精品第一区免费观看| 精品与欧美交牲久久久久| 分泌物脓性黄色什么原因| jul中文字幕一区二区|