伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

jsnj887
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 111 點
下載積分: 430 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2025-03-10
查看jsnj887的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-09 15:11
我有個比較困擾的問題,現(xiàn)在做的伺服CV,(同步帶CV)上面有30多工位,每次走一個固定的間隙,稱之為一個工位,我現(xiàn)在是這樣做的:先回原點,然后補償原點與第一個工位的差值,后面走定長控制。。。我現(xiàn)在一直在想,這樣一直轉(zhuǎn)下去會有累計誤差產(chǎn)生嗎。也就是說在跑了N多次后,停在當前的工位位置會產(chǎn)生偏移嗎。。
流辰沙
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-09 15:59
PLC發(fā)脈沖數(shù)給伺服放大器,如果不是用特定通訊方式(如總線),實際上就是開環(huán)控制。PLC監(jiān)控到的只是脈沖口發(fā)出去的數(shù)值,并不是伺服放大器接收到的數(shù)值,一旦有干擾兩者就會不一樣。然后機械誤差也是要考慮進去的,同步帶應(yīng)該還好。
如果你要求那么高,用滴滴馬達,每轉(zhuǎn)一圈位置清零。然后每次經(jīng)過原點光電時,判斷下脈沖數(shù),寫成報警。
或者用凸輪分割器,每次工作完給馬達一個啟動信號,用遮光片+光電去控制馬達停止,就是要根據(jù)同步輪和行程選擇凸輪分割器。
樓主留言:
非常感謝,現(xiàn)在我在皮帶上每個工位的位置加了一個小鐵片。現(xiàn)在動作流程是這樣的,先定位運行,然后回原點,當脈沖變化超過一個值還沒能找到原點的話報警(這個是為了防止鐵片掉落),已經(jīng)正常運行了,麻煩的地方在下面的感應(yīng)鐵片的S/N,調(diào)整比較麻煩。。
[ 此帖被wangdai527在2019-05-09 16:29重新編輯 ]
中文zhw
軟件工程師
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個
工控威望: 501 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2016-03-13
最后登錄: 2025-05-07
查看中文zhw的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-10 00:37
我應(yīng)用的是PLC異步變頻定位系統(tǒng),幫不上忙
zmk718794096
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 96 點
下載積分: 1357 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2018-05-12
最后登錄: 2025-05-07
查看zmk718794096的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-11 08:42
可以跑固定的循環(huán)次數(shù)后,自動原點復(fù)位一次

欧美业余黑人大鸡巴操屄| 大鸡吧插穴视频在线播放| 大鸡巴大干日本美女的逼| 不卡的国产无码澳门AV| 久久久久综合国产精品二区| 欧美激情一区二区三区免费| 岛国A V在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片| 免费看成人哺乳视频网站| 成人作爱性生交大兔费看| 国产成人片一区在线观看| 久久久精品亚洲一区二区| 欧美日韩国产成免费网站| 亚洲av制服丝袜av天堂| fc2一二三区成人性视频| 中文字幕第8页在线亚洲| 国产打屁股在线调教97| 国产三级精品一区二区三级 | 亚洲精品一区二区三区日韩| 后入女翘逼逼操骚逼视频| 国产欧美日韩亚洲一区二区| 啊灬啊灬啊灬快灬高潮了| 久久久国产精品麻豆A片| 做床爱免费观看30分钟| 美女美图汇聚全球精美色图| 国产免费婬色男女乱婬视| 国产丝袜长腿视频第一页| 一本之道高清电影在线观看| 快操我啊……好舒服视频| 看欧美大片天天操夜夜操| 久久久久久91精品人妻| 看美女性插视频| 黑人巨大精品欧美完整版| 999久久久久精品久久久| 性天堂 一级片| 婬色婬香插插插| 1000部精品久久久久久| 日本美女午夜女性动态图| 激情综合欧美一区二区三区| 操女人的骚逼逼| 操操操操操操插插插不要|