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用編碼器控制步進(jìn)電機(jī)走一定長(zhǎng)度停下來(lái)，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器達(dá)到的時(shí)候斷開(kāi)步進(jìn)。但是步進(jìn)每次走的脈沖結(jié)果都不一樣，累計(jì)起來(lái)差的就多了，而且速度快，誤差越大！請(qǐng)教哪位師傅有用過(guò)的，指導(dǎo)一下！

步進(jìn)控制特別是高速時(shí)的通病，用伺服就可以明顯改善

那就先作一個(gè)比較啊，把一段作為兩次走，比如說(shuō)要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速

就是說(shuō)走100MM要發(fā)10000個(gè)脈沖，那么當(dāng)計(jì)數(shù)器收到9000個(gè)脈沖時(shí)，馬上由高速轉(zhuǎn)為低速走完后面的1000個(gè)脈沖

步進(jìn)可能是有滯后的，編碼器旋轉(zhuǎn)完成后不要立即斷開(kāi)步進(jìn)；
還要考慮另外幾點(diǎn)：
1.編碼器到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)之間有沒(méi)有干擾
2.步進(jìn)電機(jī)選型是否正確，是否超載
3.步進(jìn)電機(jī)高速性能會(huì)變差，步進(jìn)電機(jī)的扭矩是隨轉(zhuǎn)速升高而減小的，所以高速應(yīng)用要注意

增量型編碼器會(huì)有累積誤差的問(wèn)題，另外機(jī)械連接上檢查下有沒(méi)有松動(dòng)等問(wèn)題
建議使用絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)值編碼器不存在累計(jì)誤差問(wèn)題，并且測(cè)量精度高、位置不受停電等問(wèn)題影響

學(xué)習(xí)了  

學(xué)習(xí)了，感謝