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工控人家園 三菱工控論壇 求三菱QD77MS16回原點(diǎn)程序

zhangli1991

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樓主發(fā)表于: 2018-03-03 09:42

只看樓主 | 小中大

大家有沒有三菱回原點(diǎn)的程序，自己寫的不起作用，

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2018-03-03 11:02

只看該作者 | 小中大

1，先在QD77MS參數(shù)中，設(shè)置原點(diǎn)回歸為數(shù)據(jù)設(shè)置型（PR.43：原點(diǎn)回歸方式 = 6 數(shù)據(jù)設(shè)定型）
2，伺服參數(shù)有一項(xiàng)，要設(shè)置成原點(diǎn)回歸不用經(jīng)過Z相
3，PLC程序發(fā)送9001到4300（這是軸1，其他類推）
4，啟動(dòng)定位

這樣操作一下，當(dāng)前位置就變成原點(diǎn)了。

樓主留言：

現(xiàn)在監(jiān)控，回歸請(qǐng)求是ON，原點(diǎn)回歸完成標(biāo)志位一直是OFF

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

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