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32zezhou
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-14 16:05
各位大神,能否給一個(gè)思路
轉(zhuǎn)盤(pán)是普通電機(jī),利用分割器轉(zhuǎn)10個(gè)工位,每個(gè)工位上裝一個(gè)氣缸,每次都會(huì)有兩個(gè)工位 一個(gè)上料一個(gè)下料,氣缸要松開(kāi),其他氣缸保持關(guān)閉,F(xiàn)在問(wèn)題是:每次啟動(dòng)時(shí),怎么樣才能確定是上下料的氣缸;以后每轉(zhuǎn)一個(gè)工位,又怎么樣才能控制工位到上下料位置時(shí)氣缸之間的開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換。
1992sd
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-14 16:21
對(duì)應(yīng)工位停止位置,裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)(或光電傳感器),轉(zhuǎn)到這一位置時(shí)發(fā)信號(hào),控制氣缸開(kāi)閉;對(duì)應(yīng)上料、下料氣缸位置,各安裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)或傳感器,對(duì)應(yīng)的傳感器發(fā)信號(hào)就是相應(yīng)的那個(gè)氣缸,比如對(duì)應(yīng)上料氣缸位置的那一個(gè)發(fā)信號(hào),那就是上料氣缸了?傆(jì)3個(gè)。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-14 17:30
左移指令或右移指令。
成功的路上需要幫助
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口!
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-14 21:16
每次開(kāi)機(jī)都將當(dāng)前工位設(shè)定為一號(hào)工位,然后開(kāi)位移指令就可以了。
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舜天水怪
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-14 22:25
轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)一次  相應(yīng)的動(dòng)作信號(hào)移位一次

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