伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-22 22:52
1。電機是用CPU173運動模塊控制,放卷電機有減速機1比5,每轉(zhuǎn)角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應(yīng)感應(yīng)器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度:  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉(zhuǎn)脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度:2*3.14*105*15deg(角度值可通過當(dāng)前脈沖量讀取轉(zhuǎn)換成角度) /360=27.475mm
    控制要求:放卷電機放卷過程中收到 感應(yīng)器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫,但沒有寫過,求大神支招!

電機設(shè)置

  ST1

ST2

cmsn
      
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-02-22
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥走定長,不是很好做嗎?
李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-23 10:46
多謝。!主要是想知道放卷走了多少MM。

日本三级短视频| 亚洲日韩欧美在线范冰冰| 日韩一区二区三区电影观看| 亚洲国产精品区| 欧美熟妇精品久久久久久| 欧美精美视频一区二区三区| 中文无码亚洲资源站久久| 操大美女的好看的屄屄网| 加勒比亚洲日本在线观看| 日韩精品欧美激情中文字幕| 死库水内射流水| 娇妻与公h喂奶| 草草影院最新地址在线观看| 黑鸡巴好大日女人的嘴巴| 蜜臀av福利无码一二三| 黄黄污污的视频| 黑人肉棒操着骚逼好舒服| 色哟哟国产精品免费观看| 人人妻人人透人人爽少妇| 超超超超超黄色操逼视频| 国产精品久久国产丁香花| 五月天欧美激情免费观看| 亚洲精品a免费在线播放| 啊啊啊逼逼好痒啊啊视频| 久久66热人妻偷产精品| 欧洲成在人线a免费视频| 亚洲日本一区二区三区不卡| 精品国产丝袜黑色高跟鞋| 中文字幕一区二久久网站| 免费在线看黄色av网站| 免费av无码无在线观看| 国严精品毛片av一区二区| 产免费一区二区三区视频| 欧美日韩国产一二三四区| 国产成人高清亚洲一区91| 大鸡巴日大鲍鱼在线观看| 亚洲精品无码| 国产高清视频在线观看不卡| 电影院热映影片有哪些近期| 韩日一级黄色片免费观看| 中文字幕第一区|