伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

ls602076817
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 596 點
下載積分: 7905 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2011-09-22
最后登錄: 2025-01-08
查看ls602076817的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-05 20:25
圖片:
問題: 在QD77MS4的設(shè)置工具中有基本參數(shù)設(shè)置,選擇齒輪齒條,有一個參數(shù)為齒輪徑樓主默認(rèn)為分度圓直徑*齒距(不知道是否是理解有誤)
現(xiàn)自己計算過程如下 ,
齒輪分度圓直徑為70mm,
齒數(shù)為28,
可得模數(shù)為2.5,
齒輪周長=3.14*分度圓直徑=3.14*70=219.8mm.
電機減速機比為10:1,
則可得電要轉(zhuǎn)一圈為21.98mm,
現(xiàn)通過軟件計算結(jié)果不一樣,不知道那里錯了,求大神指點,謝謝
lizhendong
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 616 個
工控威望: 810 點
下載積分: 2014 分
在線時間: 873(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-06-08
查看lizhendong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-01 14:02
在那下載啊?謝謝
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3885 個
工控威望: 4340 點
下載積分: 144526 分
在線時間: 6683(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-06-07
查看lin10663的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-01 14:51
圖片:
你那模數(shù)用1計算你除2.5倍就是你答案
通常那套我是計算容量及動態(tài)
努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3885 個
工控威望: 4340 點
下載積分: 144526 分
在線時間: 6683(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-06-07
查看lin10663的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-05-01 15:01
549500/1000=549.5
549.5/2.5=219.8
所以你多乘2.5
那套軟體用來計算容量
[ 此帖被lin10663在2017-05-01 15:07重新編輯 ]
努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wengine
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 633 點
下載積分: 955 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-10-15
查看wengine的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-05-01 19:30
首先,齒輪徑是分度圓直徑,直接填70mm,另外,計算結(jié)果中每轉(zhuǎn)移動量并不是伺服電機轉(zhuǎn)一圈齒條的移動量,每轉(zhuǎn)移動量跟每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是配合的。
這里編碼器分辨率是131072,而計算結(jié)果中每轉(zhuǎn)移動量并不是這個,假設(shè)實際上的每轉(zhuǎn)移動量為Y,則
131072/Y=29751/3918404
另外,你的減速比應(yīng)該設(shè)反了。
關(guān)于每轉(zhuǎn)移動量和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的設(shè)置可以參考下文:
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyNDAyMzA5OQ==&mid=2247483754&idx=1&sn=46ff60e09fd193f0dafa59071ce78c63&chksm=fa32e53ecd456c288542598f3ae7d2801af447df2a34c296dd86d084ba36c1658030a02205ed#rd

国产精品久久久69粉嫩| 国产91麻豆视频免费看| 国产91白丝在一线播放| 岛国三级片网站| 亚洲av手机在线观看。| 被大鸡巴操到高潮在线看| 国产高清自产拍在线观看| 色吊丝网站一区免费观看| 美女乳屄着人弄| 国产乱码在线精品可播放| 无码爆一二三区免费视频| 黑人大鸡吧日富婆xxx| 99精品久久久久久婷婷久| 性色网站一区二区二区三| 国产乱色熟女一二三四区| 欧美老熟女bbbxxx| 久久久久久久久久久君人| 精品偷自拍另类精品在线| 久久青草精品38国产 | 黄片69插插插| 我想看超级黄色的靠逼的| 一本色综合亚洲精品88| 欧美成人h在线观看视频| 91超碰caoporn| 欧美日韩一区二区三区国产| 欧美国产日韩1区俺去了| 亚洲成在人网站无码天堂| 啊……好爽…再快点动漫| 成人午夜精品视频在线观看| 肌肌插小穴视频| 巨大黑人极品VIDEO| 日皮操逼视频网| 好男人在线观看天堂av| 阴道被操的狂喷水的视频| 国产午夜免费啪视频观看视| 亚洲欧美波霸爆乳a片3| 日韩无码电影| 草逼逼逼逼逼逼| 国产精品毛片久久久影视| 又黄又爽又猛的视频免费 | 亚洲综合成AⅤ在线网站|