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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱伺服驅(qū)動(dòng)器滯留脈沖過(guò)大的問(wèn)題

q854299

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2016-05-13 12:00

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之前在參數(shù)里設(shè)置了參數(shù)只要有定位指令就CR清除滯留脈沖，但是不起作用，
加上設(shè)備的精度要求較高，1絲～2絲之間，滯留過(guò)大很大影響了定位位置。不
知道是否還有其他辦法進(jìn)行清除

lishunlong86

lishunlong86

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1樓發(fā)表于: 2016-05-13 12:28

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調(diào)整伺服增益，模型環(huán)或者前饋增益

樓主留言：

非常感謝，但我之前沒(méi)有調(diào)過(guò)這些參數(shù)，就這樣盲目的的去試嗎

petercai

三菱授權(quán)代理商

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2016-05-13 16:58

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應(yīng)該去考慮滯留脈沖產(chǎn)生的原因，然后盡可能排除

本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷(xiāo)和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司

工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱伺服驅(qū)動(dòng)器滯留脈沖過(guò)大的問(wèn)題

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