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香菇面小強
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-12 10:05
       設(shè)備是繞線機,   PLC是三菱FX3UPLC, 上有一個三相馬達(dá)( 裝有線數(shù)為100的編碼器) 和步進(jìn)電機  想要達(dá)到異步電機與步進(jìn)電機同步    我現(xiàn)在的方法是:C251(設(shè)置為雙向雙計數(shù)4倍頻) 用10ms定時器中斷獲取10ms內(nèi)C251的接收到的編碼器脈沖數(shù),轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機的速率給步進(jìn)電機。 C253(設(shè)置為雙向雙計數(shù)4倍頻)負(fù)責(zé)記錄編碼器的總脈沖數(shù),步進(jìn)電機發(fā)出脈沖數(shù)記錄在D8340中。
        異步電機轉(zhuǎn)30圈后發(fā)現(xiàn)異步電機轉(zhuǎn)的圈數(shù)比步進(jìn)電機多1圈,有什么方法可以減小這1圈的誤差(異步電機轉(zhuǎn)速提高后,誤差變的更大),謝謝大家!

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