伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

erqiang80
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 135 點
下載積分: 486 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-03 10:14
想請教群里的高手,我搞的設(shè)備叫堆垛機,這個設(shè)備的所有電機都是伺服控制。
其中該設(shè)備有兩個輪子,輪子上分辨裝了伺服電機。
其中一個伺服電機的驅(qū)動器是可以插兩個編碼器的(RJ600),另外一個只能插一個編碼器。


我想問:這樣的走行控制屬于什么控制,還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統(tǒng)   J3系列的
carserse
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 153 點
下載積分: 2668 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2013-04-25
最后登錄: 2022-08-14
查看carserse的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-04-04 08:16
伺服放大器根據(jù)軸向可以控制,要看伺服可以控制多少臺
erqiang80
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 135 點
下載積分: 486 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-04-04 11:04
我說說系統(tǒng)配置:
    PLC是三菱Q系列01U的CPU
    定位模塊使用的是QD75MH
    伺服驅(qū)動器使用的是MR-J3-350B-RJ600 配套電機J3-350B  編碼器:HF-KP053
    伺服驅(qū)動器使用的是MR-J3-350B  配套電機J3-350B
    
兩臺伺服電機平行安裝在如自行車框架上,形成前后輪,同時在框架上還安裝了一個編碼器與軌道同步。

以上這種伺服系統(tǒng),不知道有沒有人使用過。能否指點一,二。

謝謝!
hzhcdy
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 694 個
工控威望: 847 點
下載積分: 1408 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-06-06
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-04-08 08:45
我想說的是:350B常規(guī)匹配電機是SP352,RJ006代表可以外接線性編碼器做實際位置反饋,
sz518104
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 927 個
工控威望: 803 點
下載積分: 18565 分
在線時間: 397(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-06-08
查看sz518104的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-04-08 08:48
學(xué)習(xí)一下啊,
yclzwz
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yclzwz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-04-08 17:40
應(yīng)該是典型的雙電機主從控制吧,一般都是單電機驅(qū)動扭矩不足采這樣使用
1.伺服驅(qū)動器MR-J3-350B-RJ600 作為Master,執(zhí)行位置控制,外接光柵尺作為位置反饋
2.伺服驅(qū)動器MR-J3-350B  作為Slave,執(zhí)行扭矩控制
3.最簡單的方式是把MR-J3-350B-RJ600 的扭矩信號取出來,作為MR-J3-350B  的扭矩指令信號,其它方式好好看看伺服驅(qū)動器手冊
4.框架的位置由Master控制,Slave只是幫著使勁,

欧美热线色插插| 亚洲国产精品欧美一区99| 男人添女人下面高朝视频| 鸡巴操逼逼舒服| 五月天亚洲色图热热成人| 美女粉嫩逼深夜被操视频 | 美女扒开小穴被男人狂捅| 在线免费观看avh网站| 日本私人vps一夜爽毛| 麻豆国产成人AV尤物网| 99清清草电影片三级片| AAAAAAAAA网站| 鸡巴狂插逼视频| 嗯啊插快点视频| 厨房里的欢愉波多野结衣| 暴露丝袜美腿人妻电影院| 黄片三级三级三级免费看| 想要大鸡巴插进去的视频| 大奶大骚逼激情| 用肉棒操逼视频| 俩个肉棒进女人逼逼网站| 办公丝袜av一区二区三区| 久久精品国产亚洲av尤物| 男人鸡巴操女人在线观看| 意大利性经典XXXXX| 男人女人插洞洞| 欧美精品区一区二区三区| 在线亚洲午夜福利小视频| 粗大的猛烈进出视频免费 | 久久综合狠狠| 欧美 日韩 综合 亚洲| 国产精品久久久久久久人| 吃高中生大奶子| 我把白丝班长按在桌上×| 黄色网站免费看女人逼逼| 韩国三级电影仙人掌旅馆| 色狠狠久久AV五月丁香| sm调教视频我爱美脚社| 欧美va国产va第一视角| 小女人日屄视频| 日本韩国欧美一区二区三区|