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大家是如何寫一個(gè) 氣缸有異常時(shí)的程序?
目前我是 :
氣缸前後限 有裝磁簧開關(guān)
氣缸未觸發(fā)時(shí) 設(shè)一個(gè)延遲 後限沒亮
or 氣缸觸發(fā)時(shí) 設(shè)一個(gè)延遲 前限沒亮
就報(bào)異常訊號

請問還有哪些方式比較確實(shí)呢?

氣壓缸Y0
後限X0
前限X1

LDI          Y0          //氣壓缸未動(dòng)作
OUT     T0 K10     //計(jì)時(shí)1秒
LD          T0          //未動(dòng)作計(jì)時(shí)到達(dá)
ANI         X0          //後限未觸發(fā)
OUT     M0          //輸出M0
LD         Y0          //氣壓缸動(dòng)作
OUT    T1 K10     //計(jì)時(shí)1秒
LD         T1          //氣壓缸動(dòng)作計(jì)時(shí)到達(dá)
ANI         X1          //前限未觸發(fā)
OUT     M1          //輸出M1

有人有其他的想法嗎??

LDI Y0  ANI X1  OUT T0 D300
LDY0  ANI X0 OUT T1 D300
LD T0 OR T1  SET M500
氣缸電磁閥Y0 單線圈2位閥
氣缸到位信號X0
氣缸原點(diǎn)信號X1
M500異常報(bào)警，
D300 延時(shí)時(shí)間，按時(shí)間情況設(shè)定，比正常動(dòng)作時(shí)間略長就行

看來大家的寫法都一樣
我以為會(huì)有那種程式自動(dòng)判別氣缸速度的方式
自動(dòng)調(diào)整錯(cuò)誤計(jì)時(shí)

感覺這樣會(huì)變的程式很複雜，

所以不是把時(shí)間寫死

不然就讓人為任意調(diào)整異常時(shí)間

單電控電磁閥  這樣控制不是更好嗎？

感謝各位分享寫法

但是這種寫法遇到sensor 會(huì)突然閃一下的異常

可能就無法抓到問題點(diǎn)

因?yàn)樵O(shè)定的異常秒數(shù)不會(huì)成立

想要自動(dòng)判別就要給數(shù)據(jù)出來,沒有規(guī)則怎麼寫得出來.