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PLC里的BUSY信號(hào)是怎么一回事呀？是PLC內(nèi)部發(fā)出的嗎？？那為什么會(huì)分配輸入點(diǎn)？？

下面是注釋大哥，X4C，輸入信號(hào)

注釋說(shuō)了，是1#軸的BUSY信號(hào)。1#軸的狀態(tài)映射到PLC的X4C，來(lái)反映1#軸當(dāng)前是BUSY還是READY。1#軸必須處于READY狀態(tài)時(shí)，才能對(duì)它發(fā)出運(yùn)行指令，否則定位模塊就會(huì)報(bào)錯(cuò)。

我是才學(xué)習(xí)PLC沒(méi)兩天的，還是不怎么懂。我想問(wèn)一下，是不是當(dāng)A5驅(qū)動(dòng)器的REDAY信號(hào)給軸然后映射到X4C，PLC才能發(fā)出指令，當(dāng)A5驅(qū)動(dòng)器不給PLC REDAY信號(hào)時(shí)，此時(shí)馬達(dá)就處于忙碌狀態(tài)？也就是說(shuō)，有REDAY信號(hào)時(shí)，軸處于準(zhǔn)備狀態(tài)，沒(méi)REDAY信號(hào)時(shí)，軸處于忙碌狀態(tài)？？

松下A5 驅(qū)動(dòng)器ready 信號(hào)是驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有故障就有ON     BUSY信號(hào)是定位模塊發(fā)脈沖時(shí)on   脈沖發(fā)完了就OFF
以上編程手冊(cè)上都有