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123zhang
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樓主  發(fā)表于: 2010-02-18 14:22
希望各位大師給點啟發(fā),小弟剛接觸PLC編程不久,先謝謝了


附件: 工作任務.doc (68 K) 下載次數(shù):46
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1樓  發(fā)表于: 2010-02-18 16:36
看了你的工藝要求。我認為大致可以用步進指令來完成動作的可能性比較大。
啟動設備后,工件進入2室。
2室:工件從位置1到達位置2后。閘門3開始動作。
3室:工件到達位置3后關閉閘門3;打開閘門4。
4室:工件到達位置4后關閉閘門4;打開閘門5。
工件到達位置5(或者6時),開始做循環(huán)步進:
1:首先關閉閘門5。啟動電機5。
2:工件到達位置6(或者位置7)時,啟動電機7;同時關閉電機5。
3:依此類推。工件到達位置16時,啟動電機5 ~ 15作反轉運動。
你說的時間10分鐘問題與電機5 ~ 15的運行速度應該有關。每個往復運動計時器加1。
直到達15次后電機15將作向前的運動,同時打開閘門21進入21室。
4:工件到達位置21時,打開閘門22;同時關閉閘門21。
依此運行直到進入位置23,關閉閘門23,循環(huán)結束。
程序方案可以做連續(xù)運行。除了位置5 ~ 位置15做往復運動外。其余主要用后一級位置到達作前一級閘門、電機的關。啟動電機和閘門依靠前級位置信號。
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2樓  發(fā)表于: 2010-02-18 18:56
多謝指教,你說的是一個工件吧,有道理,可是在位置5至位置16是N個工件,這里指的是6個,是不是應該把6個工件依次上齊后,每個工件在自己的室內循環(huán)15次,或到達10分鐘后向21室方向依次輸出,
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3樓  發(fā)表于: 2010-02-19 08:18
我理解的是:工件可以連續(xù)上,只是在位置5 ~15時單個工件往復循環(huán)15次或者用時10分鐘。也可以按每個工件以10分鐘一個工位做步進運行,位置5 ~ 15做往復運動15次,時間在10分鐘內完成。
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4樓  發(fā)表于: 2010-02-19 10:25
你上面的理解是對的,
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5樓  發(fā)表于: 2010-02-19 10:53
我還想請教,工件連續(xù)上,比如1個工件從位置1到位置15或16應該停,而第二個工件應該在14或15停,依次類推,終將在位置5或6停而同時啟動電機5到15,要怎樣給它停的信號呢,如果第一個工件到16時給一個停信號。第二個用14給停信號,那第一個工件在這也會停,它就走不到位置16呀。還有計數(shù)器的計數(shù)輸入,應該由那個信號傳遞呢。
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6樓  發(fā)表于: 2010-02-19 16:17
以后面的工件優(yōu)選,只有后面工件完成工序后,才能啟動前面的工件進(最大量只能到達4#工位,也就是說在連續(xù)進時,必須考慮位置5 ~ 15的工件狀態(tài))。
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7樓  發(fā)表于: 2010-02-21 18:19
是呀,謝謝無私指教,哈哈

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