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xiazaijifen0

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樓主發(fā)表于: 2024-01-10 15:03

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在有三臺(tái)安川伺服電機(jī)，XT3 XT4 XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶現(xiàn)在需要控制XT3伺服電機(jī)，要使用模擬量來控制，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)
求大佬支招~~~最好能詳細(xì)說下怎么寫；
這個(gè)問題搞了半個(gè)月了，還沒搞出來，快崩潰了.....

xiazaijifen0

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1樓發(fā)表于: 2024-01-10 15:16

只看該作者 | 小中大

忘了說，用模擬量控制的電機(jī)，帶動(dòng)電缸伸縮，
電機(jī)正轉(zhuǎn)，電缸伸出，壓力增大；
電機(jī)反轉(zhuǎn)，電缸縮回，壓力減�。�
還得不斷調(diào)節(jié)壓力，壓力大了，電機(jī)反轉(zhuǎn)，釋放壓力；壓力小了，電機(jī)正轉(zhuǎn)，施加壓力。
救救凡人吧......

情深深雨蒙蒙

If you don't forget your o

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2樓發(fā)表于: 2024-01-10 20:19

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期待解決方案

不忘初心，方得始終；初心易得，始終難守。三更莫貪色；半夜不戀食。

方奇10010

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3樓發(fā)表于: 2024-01-10 21:25

只看該作者 | 小中大

能詳細(xì)說說嗎，都有哪些電氣元件，壓力是哪里來的

方奇10010

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4樓發(fā)表于: 2024-01-10 21:26

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我覺得壓力得反饋給PLC，用pid調(diào)節(jié)輸出

方奇10010

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5樓發(fā)表于: 2024-01-10 21:30

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或者比方說，0-10v對應(yīng)0到100n，伺服電機(jī)本身就能對應(yīng)好，PLC只需要輸出，目標(biāo)扭矩對應(yīng)的電壓就行

lf7960621

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6樓發(fā)表于: 2024-01-11 13:45

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學(xué)習(xí)一下，期待成功方案

最愛楓葉紅

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7樓發(fā)表于: 2024-01-11 15:20

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用模擬量控制怎么控制伺服都是個(gè)問題，實(shí)戰(zhàn)中沒見過模擬量控制伺服

sunzengli

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8樓發(fā)表于: 2024-01-12 11:25

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伺服用力矩模式，通過模擬量設(shè)置力矩設(shè)置，寫一個(gè)PID，來控制輸出（也是模擬量）。安川的這個(gè)系列的伺服不熟悉，不知道有沒有內(nèi)置PID，如果有那就方便了，直接把模擬量設(shè)置通過伺服端口或者通過通訊寫入伺服，伺服會(huì)自己調(diào)整，非常方便。

[ 此帖被sunzengli在2024-01-13 15:55重新編輯 ]