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牛馬1號(hào)
小二
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-09 10:10
現(xiàn)在用V90伺服實(shí)現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達(dá)設(shè)定扭矩值停下，怎么實(shí)現(xiàn)，用什么報(bào)文比較好。
xll359763
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-23 13:36
105+750報(bào)文
匯川/三菱/西門(mén)子/歐姆龍
昆侖技創(chuàng)/威綸通/普洛菲斯
技術(shù)交流
新手學(xué)習(xí)中
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-27 16:25
哦哦，還可以這樣啊
學(xué)無(wú)止靜
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3樓  發(fā)表于: 2024-01-28 11:22
V90的位置—轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)換.pdf (108 K) 下载次数:460
這個(gè)描述夠用嗎？
將P29003設(shè)置=6，此時(shí)DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動(dòng)完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。
[ 此帖被學(xué)無(wú)止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]
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    lch8478
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    4樓  發(fā)表于: 2024-01-31 22:25
    引用
    引用第3樓學(xué)無(wú)止靜于2024-01-28 11:22發(fā)表的  :
    [attachment=295080]
    這個(gè)描述夠用嗎？
    將P29003設(shè)置=6，此時(shí)DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動(dòng)完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

    V90PN適用嗎
    學(xué)無(wú)止靜
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    5樓  發(fā)表于: 2024-01-31 22:51
    V90PN請(qǐng)參考一樓 的建議，這是補(bǔ)充一樓的建議，更適合PTI.
    bryant_0729
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-22 15:13
    感謝各位的分享
    渣渣暉
    學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè)···
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 22:39
    可以使用FB284，走111報(bào)文，采用mode=6 運(yùn)行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數(shù)  一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定擋塊），保壓，回退（位置模式）
    Hello,你快樂(lè)嗎？

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