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lingcore
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-16 04:06
許多教科書上都有搶答器的例子,但不少搶答器是不公平的,也就是說,如果兩個人在同一PLC掃描周期內(nèi)按下?lián)尨鸢粹o,搶答程序只接受程序位置上排在前面的搶答者的按鈕信號。

附件是一個公平搶答器的設(shè)計過程。
附件: 一個保證公平的搶答器.doc (58 K) 下載次數(shù):145
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cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-16 09:11
樓主,您的程序仍然存在先后掃描的問題,即在同一個掃描周期內(nèi),仍然存在按鈕的先后,誰在上面誰就占優(yōu)勢。

要改變這一狀況,應(yīng)該使用諸如西門子的比較指令去同時讀取每個輸入位狀態(tài),如三菱的K2X0這樣的讀取方式,西門子則應(yīng)該使用IB~~~~

否則,仍然會出現(xiàn)掃描周期的問題。

Regards
打豆豆
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-16 12:15
中斷會么?
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lingcore
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-17 00:43
回復(fù)1樓:

不太明白您的意思,這里盡力理解和回答。

PLC一個周期的工作過程是:讀入數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù),輸出數(shù)據(jù)。

在同一個周期內(nèi),外部信號到達PLC有快有慢,在“讀入數(shù)據(jù)階段”,所有輸入數(shù)據(jù)都從外部復(fù)制到內(nèi)部寄存器,因此在處理數(shù)據(jù)階段,CPU所看到的輸入數(shù)據(jù)全部來自前一個數(shù)據(jù)輸入階段所讀入的數(shù)據(jù),已經(jīng)無法分辨它們的先后順序,因此對程序而言,所有輸入數(shù)據(jù)都是同時得到的,沒有先后之分。

三菱的K1X0相當(dāng)于X1,X2,X3,X4。對CPU而言,無論用K1X0去訪問這四個變量,還是分別用X1,X2,X3,X4訪問它們,結(jié)果是一樣的。

原帖只是對一個現(xiàn)有程序的一個改進,也許會有更好的解決方案。比如,S7-200有一個物理讀指令,可以在一個周期的工作過程中直接讀入外部信號,不必等待周期結(jié)束再讀。有興趣的朋友也許可以考慮如何用這樣的質(zhì)量把搶答器做的更好。使用中斷或許是一種解決方案,但是中斷程序一般執(zhí)行時間比較長,而且書寫中斷程序也比較復(fù)雜,時間分析也比較困難。

搶答器指令數(shù)量并不多,執(zhí)行速度很快,因此一個周期的時間并不長。要得到更好的結(jié)果,還可以去找速度更快的PLC。絕對公平不存在,但是,只有使PLC工作周期越短,那么精確程度就越高。

歡迎進一步探討,最好直接給出更好的程序。
[ 此帖被lingcore在2010-12-17 23:09重新編輯 ]
打豆豆
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-17 13:57
在解釋一下  中斷不受掃描影響
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