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          兩軸滑臺上掛一個(gè)80KG的注料槍頭，向流水線上各不相同的模具內(nèi)打料，最多100個(gè)模具，槍頭在每個(gè)模具上的路徑可以示教。當(dāng)檢測到模具過來的位置后開始打料，邊走邊打，要求在規(guī)定時(shí)間內(nèi)槍頭在模具上剛好走完之前設(shè)定的路勁，路徑走完料打完。每個(gè)模具的打料時(shí)間在觸摸屏上修改，行走速度最快0,8米每秒。請教這個(gè)動作需要什么樣的配置，如果給別人做，程序多少錢
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