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斷空翼

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樓主發(fā)表于: 2015-05-25 00:46

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表示程序白癡一個(gè)...但偏偏要弄個(gè)PLC控制8個(gè)直流無刷伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，已經(jīng)走投無路了，有沒有大神能救我于水火？

smtplc

FOREVER

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1樓發(fā)表于: 2015-05-25 09:00

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如果不作圓弧插補(bǔ)/直線插補(bǔ)等高難度動(dòng)作，只有一般的伺服動(dòng)作的話，就用普通的三菱FX2N或3U系列 PLC（CPU本身可以控制2~3個(gè)軸脈沖）+定位模塊也可以。

樓主留言：

我也不懂，比如說：6個(gè)電機(jī)，第一秒電機(jī)1正轉(zhuǎn)電機(jī)2反轉(zhuǎn)；第二秒電機(jī)2正轉(zhuǎn)、電機(jī)3正轉(zhuǎn)、第三秒電機(jī)1反轉(zhuǎn)、電機(jī)3反轉(zhuǎn)；四五六秒的電機(jī)4、5、6也是這樣。然后電機(jī)重新開始循環(huán) 這樣的程序難做么？如果可以的話大神能幫忙做個(gè)程序么？感激不盡

[ 此帖被smtplc在2015-05-25 13:22重新編輯 ]

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

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2樓發(fā)表于: 2015-05-25 13:43

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要看你動(dòng)作怎么樣的了，如是同時(shí)幾個(gè)動(dòng)作可以用回受反饋給另一個(gè)

樓主留言：

6個(gè)電機(jī)，第一秒電機(jī)1正轉(zhuǎn)電機(jī)2反轉(zhuǎn)；第二秒電機(jī)2正轉(zhuǎn)、電機(jī)3正轉(zhuǎn)、第三秒電機(jī)1反轉(zhuǎn)、電機(jī)3反轉(zhuǎn)；四五六秒的電機(jī)4、5、6也是這樣。然后電機(jī)重新開始循環(huán) 這樣的程序難做么？如果可以的話大神能幫忙做個(gè)程序么？感激不盡

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斷空翼

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3樓發(fā)表于: 2015-05-25 21:12

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我也不懂，比如說：6個(gè)電機(jī)，第一秒電機(jī)1正轉(zhuǎn)電機(jī)2反轉(zhuǎn)；第二秒電機(jī)2正轉(zhuǎn)、電機(jī)3正轉(zhuǎn)、第三秒電機(jī)1反轉(zhuǎn)、電機(jī)3反轉(zhuǎn)；四五六秒的電機(jī)4、5、6也是這樣。然后電機(jī)重新開始循環(huán) 這樣的程序難做么？如果可以的話大神能幫忙做個(gè)程序么？感激不盡

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4樓發(fā)表于: 2015-09-25 16:04

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貌似一個(gè)PLC只有四路脈沖輸出吧

tingfenghu

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5樓發(fā)表于: 2015-09-25 18:18

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不用插補(bǔ)其實(shí)挺簡單的，一般3U加模塊比較簡單，幾臺(tái)3臺(tái)并連通訊還是有點(diǎn)復(fù)雜。程序并不算復(fù)雜，脈沖加方向控制，簡單動(dòng)作的伺服控制命令也就是那么幾個(gè)。

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