伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

yinhebin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 47 個
工控威望: 224 點
下載積分: 515 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-20
查看yinhebin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-01-22 23:21

1.    PID常用口訣: 參數整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復慢,積分時間往下降,曲線波動周期長,積分時間再加長,曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動差大來波動慢,微分時間應加長,理想曲線兩個波,前高后低4比1,
2.    一看二調多分析,調節(jié)質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數經驗數據以下可參照:  溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~100%,T=6~60s。 3.PID控制的原理和特點     在工程實際中,應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統(tǒng)控制器的結構和參數必須依靠經驗和現(xiàn)場調試來確定,這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數時,最適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。  比例(P)控制  比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。  積分(I)控制  在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng),如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。  微分(D)控制  在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調節(jié)過程中的動態(tài)特性。
求知者
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看求知者的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-01-23 17:01
經驗的總結,很實用.
zhihai1982
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhihai1982的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-01-26 21:27
謝謝樓主提供!祝樓主新年快樂
smart11111
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 422 個
工控威望: 237 點
下載積分: 2123 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2008-09-05
最后登錄: 2024-06-25
查看smart11111的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-01-26 21:53
xiexie,很實在的
mao123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 202 個
工控威望: 190 點
下載積分: 707 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2010-01-07
最后登錄: 2016-10-27
查看mao123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-01-09 11:48
很實用
dujianjun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 347 個
工控威望: 375 點
下載積分: 689 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2007-10-29
最后登錄: 2025-01-04
查看dujianjun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-01-13 20:54

操老逼逼逼逼大毛片视频| 久久艹天天艹日日艹青青| 97二超级碰碰久久久久| 男生日女生很疼那种网站| 男同志18国产欧美日韩| 色老太老头XXXXXX| 日本中文字幕在线观看a| 国产乱码卡二卡三卡老狼| 韩国人少妇黑人xxxx| 美女干bi视频| 成人 自拍 视频 在线| 最新国产欧美一区二区三区| 亚洲国产精品网页久久月| 亚洲精品无码久久久久强| 女人添男人鸡巴免费视频| 伦理中文字幕日韩在线视频| 日本五十路人妻中出视频| 日韩一区二区三区高清电影| 性欧美老妇乱码一区二区| 色吊丝最新在线视频观看| 99re在线视频免费看| 鲁大师影院一区二区三区| 国产性夜夜春夜夜爽三级| 成人精品一区二区www| 欧美一区二区三区在观看| 男人叉女人视频| 国产精品理论片在线观看| 9999www免费视频| 色综合视频一区二区三区| 胖女人日屄电影| 97超碰青娱乐| 巴西少妇肥逼逼逼逼网站| 2022国产精品永久在线| 欧美日韩中文字幕在线一区| 97精品在线| 78精品国产综合久久香蕉| 欧美国产精品XXXXB| 高清无码在线黄| 男人和女人操逼真人动态| 欧美人妻在线影院一区二区| 九九免费精品视频在这里|