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farness

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樓主發(fā)表于: 2010-08-05 21:05

最近上了新項(xiàng)目，因?yàn)锳4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點(diǎn)的時候，近點(diǎn)開關(guān)ON時，進(jìn)入爬行速度，但是這個爬行距離非常長，大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關(guān)了。

經(jīng)過分析之后，發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題，也就是近點(diǎn)開關(guān)ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個Z相脈沖離近點(diǎn)開關(guān)較遠(yuǎn)時，爬行距離就會很長。

之前用A4的時候，沒有這個問題，三菱的伺服也沒這個問題，不知這個A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。

twt97

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1樓發(fā)表于: 2010-08-06 08:56

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應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題，再仔細(xì)看說明書，A5我也沒用過

farness

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2樓發(fā)表于: 2010-08-06 19:57

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引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發(fā)表的 :
應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題，再仔細(xì)看說明書，A5我也沒用過

因?yàn)檫@套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個問題。
現(xiàn)在只能松開聯(lián)軸器手動找到離近點(diǎn)開關(guān)最近的Z相脈沖位置，很不方便。

guansky168

小張

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3樓發(fā)表于: 2010-08-06 20:26

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http://www.21k3.com/read-gktid-72623.html

farness

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4樓發(fā)表于: 2010-08-06 22:54

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A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發(fā)現(xiàn)有什么參數(shù)可以調(diào)。

farness

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5樓發(fā)表于: 2010-08-08 14:59

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A5的伺服難道那么不好用嗎。

yxgwj

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6樓發(fā)表于: 2010-08-16 15:46

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松下A5的沒有用過，也就沒仔細(xì)看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現(xiàn)象：速度越低，定位越不準(zhǔn)確，經(jīng)過多次試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)V系列有個參數(shù)與Ⅱ系列的有區(qū)別，參數(shù)號PN200設(shè)為1000，“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用！

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