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sunpeter
工控初級(jí)工。LG,三菱,歐姆龍,西門(mén)子
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-28 15:04
彎管機(jī)三菱M-RE伺服報(bào)警的最終原因。。。郁悶

       早上,協(xié)作單位一臺(tái)彎管機(jī)報(bào)修,M-RE伺服報(bào)警。
    奔赴現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)3臺(tái)三菱伺服同時(shí)報(bào)警,一臺(tái)AL16,二臺(tái)ALE6。因?yàn)榇藝?guó)產(chǎn)機(jī)器雖采用進(jìn)口電氣,但線路布置上很多不合理,經(jīng)常發(fā)生松動(dòng),破損情況,遂檢查上次發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的編碼器接口。發(fā)現(xiàn)一切正常。
    于是在檢查其他2臺(tái)電機(jī)接口,也一切正常。非常奇怪。送電后立即報(bào)警。因?yàn)閷?duì)三菱伺服并不所熟悉。于是上網(wǎng)查故障代碼含義。答伺服編碼器故障或緊急停止聯(lián)動(dòng)。奇怪了。不存在啊。查觸摸面板,I/O輸入皆正常。但只顯示送料伺服故障。
    正無(wú)奈之時(shí),操作工人說(shuō)接近開(kāi)關(guān)無(wú)指示。趕緊回看控制柜只見(jiàn)灰塵滿處都是,斷電除塵后,根據(jù)線號(hào)發(fā)現(xiàn)DC24V電源輸出正常,但是主控驅(qū)動(dòng)PCB版 D++24V保險(xiǎn)管燒斷。測(cè)量各回路,無(wú)明顯短路。更換送電后,伺服報(bào)警消失,但系統(tǒng)又出現(xiàn)彎管機(jī)回轉(zhuǎn)接近開(kāi)關(guān)報(bào)警。經(jīng)查看發(fā)現(xiàn)一接近開(kāi)關(guān)損壞。在此以前接近開(kāi)關(guān)一次損壞后,工人自己更換絕緣未包好,機(jī)械工作時(shí)開(kāi)關(guān)短路損壞,也是燒毀保險(xiǎn)絲的主因。
    更換后機(jī)器一切正常。
  小毛病,但是系統(tǒng)報(bào)警的原因卻相差太遠(yuǎn),也許對(duì)三菱了解的還很少吧。
    
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    tianbowen0
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    1樓  發(fā)表于: 2009-08-28 17:40
    很好的經(jīng)驗(yàn),多謝分享!
    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    2樓  發(fā)表于: 2009-08-28 20:29
    這就是設(shè)計(jì)問(wèn)題了。還有就是布線不行。明明很少東西。布起線來(lái)。就是那么臃腫。鬼子在布線方面是很厲害呀。線和氣管的長(zhǎng)度那是很準(zhǔn)的。不然在使用的時(shí)候就很容易壞。特別是伺服馬達(dá)有螺桿控制的。必須用到坦克鏈。線和氣管都放在坦克鏈里。來(lái)回運(yùn)動(dòng)的。如果材料不好和布線不好。線和管子就很容易壞。
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