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xtayasf
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-13 09:39
請教師傅們:伺服系統(tǒng)中電子齒輪怎么計算的。求這方面的資料。
謝謝!
smallnick
do good
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-13 12:16
以前也琢磨過這個問題,當時記錄的計算方法,供參考
附件: 電子齒輪比.rar (52 K) 下載次數(shù):170
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    nbwrk
    樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
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    2樓  發(fā)表于: 2009-11-13 12:18
    這主要是根據(jù)機械行程和所選的伺服電機的關系  
    書上寫得很詳細的,自己去看看吧
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    e_newboy
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    3樓  發(fā)表于: 2009-11-17 15:10
    電子齒輪比
    上位機輸入數(shù)據(jù)×電子齒輪=需要的脈沖數(shù)
    比如我上位機輸入1,則電機實際移動1MM
    伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖,電機與傳動輪的次數(shù)比為24/60,傳動輪轉(zhuǎn)一圈為130MM
    則計算規(guī)則為130x=60/24*10000
    計算出的X為電子齒輪比
    本人長期兼職承接電氣自動化項目:
    1.熟悉各種品牌PLC程序設計,上位機組態(tài)編程,人機界面HMI編程,工業(yè)通訊網(wǎng)絡,設備設施物聯(lián)上云(IOT),數(shù)據(jù)采集,變頻器、伺服電機、步進電機驅(qū)動等綜合應用;
    2.可承接各種PLC、觸摸屏、上位機代寫服務,系統(tǒng)集成、節(jié)能改造等項目,CAD出圖。
    3.服務周到、價格實惠,期待與你的合作,聯(lián)系電話/微信:15875502770
    tangyq
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    4樓  發(fā)表于: 2009-11-17 22:26
    臺達的定位模塊寫得超清楚
    mechatronics
    即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
    級別: 家園?
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    5樓  發(fā)表于: 2009-11-18 07:52
    我還是第一次聽到電子齒輪,算是長見識了。謝謝摟住。
    非淡泊無以明志
    非寧靜無以致遠
    bogegongkong
    什么是生活,生活就是活著。
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    6樓  發(fā)表于: 2009-11-18 23:16
    電子齒輪,去掉電子就是齒輪。就以齒輪理解就對了。
    例:一個電機1000轉(zhuǎn)/分鐘,現(xiàn)在我們想要500轉(zhuǎn),就要1000*1/2=500,1/2就是齒輪的齒數(shù)比。
    同樣對伺服電機例:一個伺服電機編碼器是131072 pulse/r(伺服電機轉(zhuǎn)一圈要反饋回131072 個pulse),伺服電機轉(zhuǎn)一圈最終帶動機械的移動量為100mm,那麼1mm對應pulse數(shù)目為131072/100。而現(xiàn)在我們想要PLC或上位機發(fā)1個pulse對應的最終機械的移動量為1mm,就要1pulse*驅(qū)動器的電子齒輪比=131072/100個pulse,驅(qū)動器的電子齒輪比就為131072/100;如果我們想要PLC或上位機發(fā)10個pulse對應的最終機械的移動量為1mm,就要10pulse*驅(qū)動器的電子齒輪比=131072/100個pulse,驅(qū)動器的電子齒輪比就為131072/1000。
    最后對電子齒輪比進行約分,使分子和分母在規(guī)定范圍內(nèi),就可以了。
    熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產(chǎn)設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
    wqh26
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    7樓  發(fā)表于: 2009-11-19 09:32
    O(∩_∩)O謝謝
    gaop001
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    8樓  發(fā)表于: 2009-11-20 13:18
    電子齒輪比=伺服電機編碼器分辨率/伺服電機轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)
    hhz8250
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    9樓  發(fā)表于: 2009-11-20 16:44
    下來看看!學習一下!
    huangkaiyao
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    10樓  發(fā)表于: 2009-11-20 16:50
    看三菱伺服手冊,寫得很詳細
    keke120
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    11樓  發(fā)表于: 2009-11-25 19:32
    呵呵,學習中!
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