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中國工控
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樓主  發(fā)表于: 2009-01-02 20:07
我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器,配了增量型的17比特的電機(jī),我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令,控制伺服電機(jī)的動(dòng)作,我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了,電就是在停止后有滋滋的聲音,那種聲音我不能形容的太形象,有時(shí)后有有事沒有,我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測了它的實(shí)際速度,在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃,一會(huì)1 一會(huì)0 ,我用的是位置控制,我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇,再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ,這是把正反限位禁用,再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒改別的了。請(qǐng)哪位朋友知道怎么回事,請(qǐng)留下寶貴意見,謝謝!拜托!
dedong_521
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1樓  發(fā)表于: 2009-01-03 10:05
你這個(gè)驅(qū)動(dòng)器我沒有用過,可是好像里面有一個(gè)是零速度判斷參數(shù)你禁止了試試
langman
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2樓  發(fā)表于: 2009-01-03 10:52
我用過,碰到過這種情況,不過沒什么異常,也沒有去研究它。以下兩個(gè)方面,供參考:
1.伺服端接收脈沖的端子必須串聯(lián)一個(gè)限流電阻,這個(gè)聲音是否跟沒有串聯(lián)電阻有關(guān)。
2.如果是用同步帶傳動(dòng)的,將皮帶放松或者完全松開,以減小對(duì)伺服電機(jī)徑向力,這個(gè)時(shí)候再聽聽有沒有聲音。
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