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最近在自學(xué)匯川PLC，只想控制兩個(gè)軸實(shí)時(shí)位置同步，是使用電子凸輪功能，還是同步控制功能？匯川AM600有同步控制功能嗎？
另外，SV635N伺服，CN1上的IO如何映射（就是把原點(diǎn)  極限等信號(hào)進(jìn)行映射）。自學(xué)太難了，忘大俠指教

如果位置完全一樣或者位置是比例關(guān)系可以用電子齒輪，
如果位置不一樣需要同步控制，就需要用凸輪
AM600支持以上兩種功能
ethercat只需要把驅(qū)動(dòng)器配置文件導(dǎo)入就可以
驅(qū)動(dòng)器CN1上的限位直接在PLC的軸設(shè)置里面配置，限位接到驅(qū)動(dòng)器上，不需要額外設(shè)置映射

匯川同步運(yùn)動(dòng)使用 HMC_MoveGear，至于其他的需要看手冊(cè)，不是一說(shuō)就能夠明白的，說(shuō)白了，這個(gè)行業(yè)還是需要有師傅稍微提點(diǎn)一點(diǎn)或者買(mǎi)PLC與驅(qū)動(dòng)器，淘寶買(mǎi)教學(xué)視頻也可以的。

感謝1 2樓主的細(xì)心回復(fù)，大概知道了是要使用電子齒輪功能，如果我把從軸速度比例設(shè)為1（其實(shí)就是跟隨主軸做速度同步），可以這樣理解吧！

啊。。
同步控制只是一個(gè)稱(chēng)呼。。
齒輪 凸輪 位置跟隨都屬于同步控制 。 就是狀態(tài)機(jī)=6
IO映射  是在組態(tài)的PDO里  16#60FD   如果伺服不需要探針功能
一般買(mǎi) 驅(qū)動(dòng)器都是買(mǎi)經(jīng)濟(jì)型  沒(méi)有CN1口的     有無(wú)CN1差半個(gè)IO模塊的錢(qián)  何必多此一舉。

引用

引用第3樓朱光顯于2025-04-15 09:38發(fā)表的  :
感謝1 2樓主的細(xì)心回復(fù)，大概知道了是要使用電子齒輪功能，如果我把從軸速度比例設(shè)為1（其實(shí)就是跟隨主軸做速度同步），可以這樣理解吧！

目前你需要的位置同步，一比一的關(guān)系使用電子齒輪是可以滿足的。使用電子齒輪的情況，主軸運(yùn)動(dòng)，從軸跟隨主軸運(yùn)動(dòng)，使用MC_Gear指令進(jìn)行齒輪綁定。剩下的細(xì)節(jié)描述不太清楚，最好實(shí)物測(cè)試。至于傳感器，你使用Ethercat通訊，傳感器都是接伺服驅(qū)動(dòng)器的，PLC不需要進(jìn)行設(shè)置。